[实用新型]一种抓钢机抓手结构

说明书

本实用新型公开了一种抓钢机抓手结构，涉及抓手领域，包括主体，所述主体的两侧设置有夹爪，所述夹爪顶端设置有齿轮，且齿轮位于主体内部，所述夹爪的底端设置有咬钉，且两组所述夹爪的内侧均设置有凸块，一组所述夹爪的外侧设置有顶座，所述主体的内部设置有安装块，所述安装块的一侧设置有液压缸。本实用新型通过设置的齿轮、凸块和电磁铁，使用时，液压缸伸出，促使一组夹爪向下运动，并在两组相互咬合的齿轮的作用下，两组夹爪呈闭合趋势运动，即可对钢材进行抓取，当抓取的钢材体积较小时，可事先将电磁铁与钢材接触，使其能够吸附在电磁铁上，随后夹爪闭合抓取，而位于夹爪内侧的凸块，能够增加钢材与夹爪间的摩擦。

技术领域

本实用新型涉及抓手领域，具体为一种抓钢机抓手结构。

背景技术

抓钢机，顾名思义就是指抓钢料的机器，一般是由液压挖掘机演变而成的；抓钢机的大小臂称抓料臂，一般较长，其前端是抓钢器，其主要作用是进行废旧金属、工业废料、碎石、建筑垃圾、生活垃圾各种物料的抓取、装载作业。

现有的抓钢机抓手结构无法应对不同体积的钢材，适用性差，且工作人员对抓手进行拆卸时操作复杂，员工劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的抓钢机抓手结构无法应对不同体积的钢材，适用性差，且工作人员对抓手进行拆卸时操作复杂，员工劳动强度大的问题，提供一种抓钢机抓手结构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抓钢机抓手结构，包括主体，所述主体的两侧设置有夹爪，所述夹爪顶端设置有齿轮，且齿轮位于主体内部，所述夹爪的底端设置有咬钉，且两组所述夹爪的内侧均设置有凸块，一组所述夹爪的外侧设置有顶座，所述主体的内部设置有安装块，所述安装块的一侧设置有液压缸，且液压缸的输出端延伸至顶座内部，所述主体的底端设置有电磁铁，所述主体的顶端设置有连接座，所述连接座的顶端设置有卡槽，所述主体顶端且位于连接座的外侧设置有固定板，所述固定板的顶端设置有安装座，所述安装座的内壁的顶端设置有连接杆。

优选地，两组所述夹爪顶端的齿轮相互咬合，且两组夹爪通过转轴与主体转动连接。

优选地，一组所述夹爪内侧的凸块数量为五组，且凸块呈圆柱体结构，所述凸块与夹爪为焊接。

优选地，所述液压缸通过转轴与安装块转动连接，且液压缸与外部油泵连接。

优选地，所述卡槽呈“十”字形结构，且卡槽的内部设置有卡块，所述卡块的顶端设置有伺服电机，所述伺服电机位于抓钢机内部。

优选地，所述主体通过轴承与固定板转动连接，所述连接杆的数量为两组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的齿轮、凸块和电磁铁，使用时，液压缸伸出，促使一组夹爪向下运动，并在两组相互咬合的齿轮的作用下，两组夹爪呈闭合趋势运动，即可对钢材进行抓取，当抓取的钢材体积较小时，可事先将电磁铁与钢材接触，使其能够吸附在电磁铁上，随后夹爪闭合抓取，而位于夹爪内侧的凸块，能够增加钢材与夹爪间的摩擦，避免中途掉落，适用性高，通过设置的连接杆，连接座和卡槽，在进行装置与抓钢机的对接时，将伺服电机输出端的卡块直接卡入连接座内即可，呈“十”字形结构的卡槽与卡块，一方面能够使夹爪在旋转过程中稳定，另一方面，与传统复杂连接机构相比，拆卸工作更为便捷，同时降低员工劳动力，而两组连接杆则能保证装置在与抓钢机对接后不会发生晃动的情况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的连接座结构示意图。