[实用新型]一种双体两栖无人船

说明书

本实用新型涉及两栖无人船技术领域，且公开了一种双体两栖无人船，包括两个主浮筒，两个所述主浮筒的上侧前后对称设有固定桥，两个所述固定桥的下端左右两侧均通过螺栓与对应的主浮筒的上端紧固连接，两个所述主浮筒的上端共同设有U形板，所述U形板的竖直部下端分别与两个主浮筒的上端中心部固定连接，两个所述主浮筒的相对的一侧的侧壁均设有履带机构，两个所述履带机构的下端均延伸至两个主浮筒的下方，所述U形板的水平部下端通过升降机构固定连接有取水箱，所述取水箱的右侧壁中部开设有取水孔。本实用新型，不仅便于将取水箱放入水面以下进行取水，而且便于在取水完成后将取水箱封闭，避免样本受到杂质影响。

技术领域

本实用新型涉及两栖无人船技术领域，尤其涉及一种双体两栖无人船。

背景技术

随着自动化和计算机技术进步，无人车/无人船等机器产品越来越多应于生活中，尤其是水陆两栖无人船兼具陆地车辆和水上船舶功能，集合了汽车和船舶的双重优点，能够在陆地和水中以及水陆交界区域发挥独特性能，可弥补无人船无法自行上岸，无人车水中航行难的缺点，具有十分广阔的应用前景。

在现有技术中，双体两栖无人船常常用于对较远水域进行采样，而现有的双体两栖无人船在取得水样后不便于将取水箱封闭，使得取水箱容易混入杂质，所以我们推出了一种双体两栖无人船。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中在取得水样后不便于将取水箱封闭，使得取水箱容易混入杂质的问题，而提出的一种双体两栖无人船。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种双体两栖无人船，包括两个主浮筒，两个所述主浮筒的上侧前后对称设有固定桥，两个所述固定桥的下端左右两侧均通过螺栓与对应的主浮筒的上端紧固连接，两个所述主浮筒的上端共同设有U形板，所述U形板的竖直部下端分别与两个主浮筒的上端中心部固定连接，两个所述主浮筒的相对的一侧的侧壁均设有履带机构，两个所述履带机构的下端均延伸至两个主浮筒的下方，所述U形板的水平部下端通过升降机构固定连接有取水箱，所述取水箱的右侧壁中部开设有取水孔，所述取水箱的上端右侧开设有矩形通孔，所述矩形通孔内设有闭合机构，所述U形板的水平部上端左侧固定设有主控装置，两个所述主浮筒的右侧壁下端对称固定连接有螺旋桨。

优选的，所述升降机构包括防护箱和固定管，所述防护箱与U形板的水平部上端右侧固定连接，所述防护箱内固定设有电机，所述U形板的水平部上端位于防护箱的左侧处竖直固定连接有固定板，所述电机的输出轴末端贯穿防护箱的左侧内壁并通过滚动轴承与固定板的右侧壁转动连接，所述电机的输出轴的轴壁固定套设有绕线辊，所述U形板的水平部中心部位于绕线辊的下方处竖直开设有第二通孔，所述U形板的水平部下端与第二通孔位置对应处设有中空杆，所述中空杆的上端开设有第一通孔，所述固定管与第一通孔滑动连接，且固定管的上下两端均延伸至第一通孔的外部，所述固定管的上端与U形板的水平部下端位于第二通孔处固定连接，所述固定管的内部设有拉绳，所述拉绳的上端穿过第二通孔并与绕线辊的辊壁固定连接，且拉绳的下端延伸至固定管的外部并与中空杆的下侧内壁固定连接。

优选的，所述闭合机构包括浮球和矩形活动杆，所述矩形活动杆的杆壁与矩形通孔的孔壁滑动连接，所述矩形活动杆的上下两端均延伸至矩形通孔的外部，所述浮球的上端与矩形活动杆的下端固定连接，所述浮球的下端位于取水孔的下方处固定连接有水平的活动套筒，所述活动套筒内滑动连接有滑杆，所述滑杆的右端延伸至活动套筒的外部，所述滑杆的左端固定连接有弹簧，所述弹簧的左端与活动套筒的左侧内壁固定连接，所述滑杆的右端固定连接有半球形卡块，且所述半球形卡块的直径大于取水孔的直径，所述矩形活动杆的上端固定连接有限位块。

优选的，所述固定管的管壁下端固定套接有限位环，所述限位环的外侧壁与中空杆的内侧壁滑动连接。

优选的，所述滑杆的杆壁上下两侧对称固定连接有滑块，所述活动套筒的上下两侧内壁均开设有与两个滑块相配合的滑槽。