[实用新型]一种基于异形插件机的托盘取料机构

说明书

本实用新型公开的一种基于异形插件机的托盘取料机构，属于自动化设备加工领域，包括平移支架，沿所述平移支架一组对边设置有相互对称的一组导杆，所述导杆分别通过导杆支撑座与所述平移支架的表面固定；夹爪Y向驱动装置套设于所述导杆，并可沿所述导杆做水平方向滑动；沿所述导杆的上方平行设置有一组丝杆，所述丝杆分别通过一组丝杆支撑座与所述平移支架的表面固定，所述夹爪Y向驱动装置套设于所述丝杆，并通过夹爪X向驱动装置驱动做水平向移动；所述夹爪Y向驱动装置上连接有夹爪Z向驱动装置，所述夹爪Z向驱动装置驱动取料夹爪做Z向运动。本机构不仅结构简单便于维护，而且设计精巧，精准度高，可大大提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备加工领域，尤其涉及一种基于异形插件机的托盘取料机构。

背景技术

目前电源类产品的工业生产过程中，电子元器件都是通过手工插到电路板上。随着工厂自动化的推进，需要为托盘包装的电子元器件设计全自动托盘上料机，以实现电子元器件的全自动插件。传统的，从载有元器件的托盘中取料都是通过X向或Y向驱动来控制夹爪气缸沿所述托盘的表面运动，但是现有的设备大多比较昂贵，而且结构复杂，精准度不高。因此急需一种高效稳定的托盘取料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种基于异形插件机的托盘取料机构，通过夹爪X向驱动装置驱动夹爪Y向驱动装置做X向水平移动，通过Y向驱动装置驱动夹爪Z向驱动装置做Y向移动，通过夹爪Z向驱动装置带动与之连接的取料夹爪做Z向移动，达到从托盘中取料的目的，本机构不仅结构简单便于维护，而且设计精巧，精准度高，可大大提高工作效率。

上述目的是通过以下技术方案来实现：

一种基于异形插件机的托盘取料机构，包括平移支架，沿所述平移支架一组对边设置有相互对称的一组导杆，所述导杆分别通过导杆支撑座与所述平移支架的表面固定；夹爪Y向驱动装置套设于所述导杆，并可沿所述导杆做水平方向滑动；沿所述导杆的上方平行设置有一组丝杆，所述丝杆分别通过一组丝杆支撑座与所述平移支架的表面固定，所述夹爪Y向驱动装置套设于所述丝杆，并通过夹爪X向驱动装置驱动做水平向移动；所述夹爪Y向驱动装置上连接有夹爪Z向驱动装置，所述夹爪Z向驱动装置驱动取料夹爪做Z向运动。

进一步地，所述夹爪X向驱动装置包括一个双滚道固定滚轮和第一单滚道固定滚轮，所述双滚道固定滚轮的第一滚道与所述第一单滚道固定滚轮通过皮带连接，所述双滚道固定滚轮的第二滚道与第二单滚道固定滚轮通过皮带连接，所述第二单滚道固定滚轮与X向电机连接；所述丝杆包括端部与所述第一单滚道固定滚轮连接的第一丝杆，和端部与所述双滚道固定滚轮连接的第二丝杆。

进一步地，所述第一丝杆上套设有第一丝杆螺母，所述第二丝杆上套设有第二丝杆螺母，所述第一丝杆螺母与所述第二丝杆螺母通过连杆连接，沿所述第一丝杆螺母与所述第二丝杆螺母的底部分别设置有第一直线轴承和第二直线轴承；所述第一直线轴承和所述第二直线轴承分别与所述导杆匹配，沿所述连杆的底端连接有所述夹爪Y向驱动装置。

进一步地，所述夹爪Y向驱动装置包括设置于所述连杆的底端的一组支撑板，所述支撑板之间连接有一组相互平行的滑杆，沿所述滑杆的下方设置有第三丝杆，所述第三丝杆的一端连接有第三单滚道固定滚轮，所述第三单滚道固定滚轮通过皮带与第四单滚道固定滚轮连接，所述第四单滚道固定滚轮与Y向电机连接；所述滑杆包括第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和所述第二滑杆上分别连接有第三直线轴承和第四直线轴承，所述第三丝杆上套设有第三丝杆螺母，所述第三直线轴承、所述第四直线轴承和所述第三丝杆螺母分别与所述夹爪Z向驱动装置连接。

进一步地，所述夹爪Z向驱动装置包括Z向气缸，所述Z向气缸的活塞通过夹爪气缸连接板与所述夹爪气缸连接，所述夹爪气缸的端部连接有取料夹爪。

进一步地，还包括一组导柱，所述导柱垂直向下与所述夹爪气缸连接板固定。

有益效果