[实用新型]一种中空电机

权利要求书

1.一种中空电机，其特征为：包括电机壳、驱动组件，所述的电机壳从上到下依次包括上盖(9)、中心壳体(4)、以及底座(1)，在底座(1)上表面固定连接有下固定壳座(12)，在中心壳体(4)内侧上端固定连接有上固定壳盖(11)，所述的驱动组件设置于上固定壳盖(11)与下固定壳座(12)之间，所述的驱动组件包括至少两组空心轴驱动结构，其中任意一组空心轴驱动结构包括传动电机(7)、与传动电机(7)同轴且传动连接的蜗杆(6)、以及与蜗杆(6)啮合连接的带有空心轴的涡轮(5)，所述的下固定壳座(12)上设有与涡轮(5)形状配合的卡座(15)，在卡座(15)的两侧设有与所述涡轮(5)的空心轴滑动连接的圆弧形的限位槽(16)，所述的中心壳体(4)的两侧设有空心轴孔(13)，所述的限位槽(16)与空心轴孔(13)的轴线相同，所述的空心轴靠近中心壳体(4)的侧壁的端部延伸出空心轴孔(13)，所述的传动电机(7)与中心壳体(4)的侧壁固定连接，所述的电机壳上还设有接线口，传动电机(7)与接线口电联。

2.如权利要求1所述的中空电机，其特征为：所述的中空电机还包括控制组件，所述的控制组件包括控制电路板(8)、以及固定安装于控制电路板(8)上的光电传感器(10)，所述的控制电路板(8)与上固定壳盖(11)的下表面固定连接，所述的传动电机(7)通过控制电路板(8)与接线口电联。

3.如权利要求2所述的中空电机，其特征为：所述的控制电路板(8)上设有能分别控制不同的空心轴驱动结构的电路板结构。

4.如权利要求3所述的中空电机，其特征为：所述的光电传感器(10)为光电位置传感器。

5.如权利要求4所述的中空电机，其特征为：所述的延伸出空心轴孔(13)的空心轴的端部还固定连接有晶体铜管(3)。

6.如权利要求5所述的中空电机，其特征为：所述的中心壳体(4)的侧壁外表面且位于空心轴孔(13)的外缘处还可拆卸固定安装有电机保护帽(2)。

7.如权利要求1～6所述的任意一种中空电机，其特征为：所述的传动电机(7)为步进电机。

8.如权利要求1～6所述的任意一种中空电机，其特征为：所述的电机壳采用LY12硬铝件加工成型，所述的蜗杆(6)、涡轮(5)为铜材料制成。

9.如权利要求1～6所述的任意一种中空电机，其特征为：所述的电机壳为密封结构。