[实用新型]一种火花塞自动安装拧紧机

说明书

本实用新型公开了一种火花塞自动安装拧紧机，包括机台、水平输送台，火花塞双层四通道输送线和空料盒回收台；水平输送台，火花塞双层四通道输送线和空料盒回收台均设置在机台上，水平输送台上设有进料工位、火花塞夹取工位、火花塞拧紧工位和出料工位；火花塞双层四通道输送线和空料盒回收台设置在火花塞夹取工位旁边；本实用新型提供的以一种火花塞自动安装拧紧机适用于对不同型号的发动机缸盖进行火花塞拧紧加工处理；通设置的火花塞双层四通道输送线，提高了火花塞原料的进料效率，大大提高了整体设备的加工效率；设置的火花塞拧紧机构对加工缸盖进行拧紧操作，拧紧质量高，稳定性好；整体设备的自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化加工设备领域，尤其是涉及一种火花塞自动安装拧紧机。

背景技术

随着人们生活水平的提高和汽车工业的快速发展，人们对汽车的质量、性能的要求也越来越高；汽车发动机缸盖是汽车的重要组成部分之一，因此对发动机缸盖进行火花塞的拧紧加工处理的要求也会很高。在汽车加工行业里，传统的加工行业还在通过人工手动对发动机缸盖进行火花塞拧紧等加工操作，其加工效率低下，人工成本大，而且火花塞的拧紧质量较低。而现有的加工行业里，使用的火花塞拧紧设备的自动化程度较低，还需要人工进行火花塞进料给拧紧设备，容易出现加工缸盖漏拧现象，而且人工进料影响整体加工效率，成本也高，加工质量低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种火花塞自动安装拧紧机，以解决上述背景技术中提出的问题。

一种火花塞自动安装拧紧机，包括机台、水平输送台，火花塞双层四通道输送线和空料盒回收台；水平输送台，火花塞双层四通道输送线和空料盒回收台均设置在机台上，水平输送台上设有进料工位、火花塞夹取工位、火花塞拧紧工位和出料工位；火花塞双层四通道输送线和空料盒回收台设置在火花塞夹取工位旁边；

作为本实用新型的进一步方案：火花塞夹取工位上设有机械手搬运机构，机械手搬运机构包括有机械手支撑架座、多自由度机械手装置、夹取组件；多自由度机械手装置一端安装在机械手支撑架座上，多自由度机械手装置的另一端连接着夹取组件；夹取组件设有夹取架座、第一电机、火花塞夹管和视觉检测装置；夹取架座上设有水平滑轨和气缸，第一电机包括有固定电机和移动电机，固定电机通过电机固定座固定在夹取架座的最右端，移动电机通过移动滑座与水平滑轨相嵌套连接，移动滑座上连接着气缸的一端，气缸的另一端固端安装在夹取架座上，固定电机和移动电机上均连接着火花塞夹管，视觉检测装置设置在夹取架座前端、夹取架座的一侧设有空料盒夹爪；

作为本实用新型的进一步方案：火花塞拧紧工位上设有火花塞拧紧机构，火花塞拧紧机构设有拧紧架座、支撑连接座、拧紧头安装座和火花塞拧紧头；拧紧架座中部设有垂直滑轨、垂直滑轨最下端设有缓冲装置，支撑连接座上端通过连接管连着有带锁气缸，支撑连接座一端设有垂直滑槽，垂直滑槽和垂直滑轨嵌套连接，支撑连接座的另一端连接着拧紧头安装座，多个火花塞拧紧头设置在拧紧头安装座上，多个火花塞拧紧头的上端均连接有伺服拧紧机。

作为本实用新型的进一步方案：火花塞双层四通道输送线上包括有火花塞上层双通道输送线和火花塞下层双通道输送线；火花塞上层双通道输送线上设有输送平台，输送平台包括有链轮滚筒输送装置，输送平台的出料端的两侧均设有顶料装置，输送平台中部设有防护罩；火花塞下层双通道输送线的结构与火花塞上层双通道输送线的结构相同。

作为本实用新型的进一步方案：机械手搬运机构和火花塞拧紧机构均还设有操作面板。

作为本实用新型的进一步方案：火花塞夹取工位下方和火花塞拧紧工位下方均设有工件顶升装置。

作为本实用新型的进一步方案：火花塞上层双通道输送线上方还设有第二电机，第二电机与上层输送平台的链轮滚筒输送装置相连接。

作为本实用新型的进一步方案：火花塞下层双通道输送线下方还设有第三电机，第三电机与下层输送平台的链轮滚筒输送装置相连接。