[实用新型]一种纸卷传送装置和纸卷传送系统

权利要求书

1.一种纸卷传送装置，其特征在于，所述纸卷传送装置包括：

轨道，包括相对设置的第一表面和第二表面，所述第一表面用于与地面固定，所述第二表面所在的平面与所述地面所在的平面具有预设夹角；

阻挡机构，包括阻挡件和驱动件，所述驱动件驱动所述阻挡件运动，以使得所述阻挡件在第一状态和第二状态下切换，其中，在所述第一状态下，位于卷纸辊行进方向一侧的所述阻挡件的一端从所述轨道的所述第二表面凸出，以使得所述阻挡件的一端抵顶所述卷纸辊；在所述第二状态下，位于所述卷纸辊行进方向一侧的所述阻挡件的一端不从所述第二表面凸出，以使得所述卷纸辊沿所述轨道运动。

2.根据权利要求1所述的纸卷传送装置，其特征在于，所述轨道包括与所述第二表面相邻的第三表面，所述阻挡机构还包括：枢轴，其一端与所述第三表面固定连接，所述阻挡件与所述枢轴连接，且在所述驱动件的驱动下，所述阻挡件绕所述枢轴旋转，以使得所述阻挡件在所述第一状态和所述第二状态下切换。

3.根据权利要求2所述的纸卷传送装置，其特征在于，所述阻挡机构还包括：

压杆，所述压杆的一端与所述第三表面枢接，所述压杆的另一端翘起并凸出于所述第二表面；

第一限位感应器，固定设置于所述第三表面，且对应设置于所述压杆的另一端处；当所述卷纸辊位于所述轨道上时，所述卷纸辊抵顶所述压杆的另一端，以使得所述压杆的另一端靠近并遮挡所述第一限位感应器，进而判断所述轨道上有所述卷纸辊。

4.根据权利要求2所述的纸卷传送装置，其特征在于，所述阻挡机构还包括：

杆部，所述杆部的一端与所述阻挡件的表面固定；

第二限位感应器，固定设置于所述第三表面，且对应设置于所述杆部的另一端；当所述阻挡件处于第一状态时，杆部的另一端靠近并遮挡所述第二限位感应器。

5.根据权利要求1所述的纸卷传送装置，其特征在于，

所述轨道的个数为两个，且两个所述轨道相对设置；所述阻挡机构的个数为至少一组，且一组所述阻挡机构对称设置于两个所述轨道上。

6.根据权利要求5所述的纸卷传送装置，其特征在于，

所述轨道上设置的至少一个所述阻挡机构将所述轨道划分为至少两个站位，每个站位设置有光传感器，所述光传感器设置于所述轨道相对第三表面的内部，用于判断当前相邻所述站位之间是否存在阻挡物。

7.根据权利要求1所述的纸卷传送装置，其特征在于，

所述阻挡件与所述卷纸辊抵持的一侧还设置有缓冲件。

8.根据权利要求1所述的纸卷传送装置，其特征在于，

所述预设夹角为2度-4度；和/或，

所述纸卷传送装置还包括基座，固定设置于所述轨道的所述第一表面，以使得所述轨道通过所述基座与所述地面固定；和/或，

所述纸卷传送装置还包括控制单元，用于控制所述驱动件工作。

9.一种纸卷传送系统，其特征在于，所述纸卷传送系统包括：

权利要求1-8任一项所述的纸卷传送装置；

卷纸辊，所述卷纸辊的外围用于缠绕纸，所述卷纸辊从纸中露出的部分与所述轨道接触，且沿所述轨道运动。

10.根据权利要求9所述的纸卷传送系统，其特征在于，

所述卷纸辊与所述轨道接触的部分设置有凹槽，所述轨道嵌入所述凹槽内，且所述轨道的硬度小于所述卷纸辊的所述凹槽的硬度；和/或，

所述卷纸辊缠绕纸后的最大半径为第一数值，所述轨道的最低位置处与地面之间的垂直距离为第二数值，所述第一数值小于所述第二数值，且两者的差值超过预设值。