[实用新型]一种用于携带空中起飞装置的升空定位装置

说明书

本实用新型提供了一种用于携带空中起飞装置的升空定位装置，与空中起飞装置相连接，包括热气球、加热器、吊篮、蓄电池、控制器、定位模块和第一螺旋桨，热气球、加热器和吊篮依次固定连接，第一螺旋桨固定设置在热气球的外表面，定位模块、蓄电池和控制器均固定设置在吊篮内部，加热器包括储气瓶和点火器储气瓶喷出可燃气体，可燃气体经点火器点然后，进入热气球内部可以使热气球具有较大的上升浮力，控制器可以控制定位模块发送升空定位装置的位置信息，控制加热器的工作状态来调整升空定位装置的位置高度，控制第一螺旋桨的工作状态来调整升空定位装置的水平位置，节省了无人机升空的能量，延长了无人机的续航时间，具备很好的实用性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于携带空中起飞装置的升空定位装置。

背景技术

无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器，例如无人直升机、固定翼无人机、无人伞翼机等。近十几年来，无人机已被广泛应用于航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火、灾情巡查、防恐救生、军事侦察、战场评估等领域。

目前，绝大多数无人机都是直接从地面起飞，并且无人机为了减轻负载，通常采用较小容量的电池，那么无人机在起飞后需要上升到一定的高度，在上升的过程中，无人机的能耗会非常大，导致电池的电量损耗较多，直接导致无人机在空中的续航时间较短。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能够将无人机提升到一定的高度，节省无人机升空能耗的用于携带空中起飞装置的升空定位装置。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

在一个总体方面，提供一种用于携带空中起飞装置的升空定位装置，与空中起飞装置相连接，包括热气球、加热器、吊篮、蓄电池、控制器、定位模块和第一螺旋桨，其中：

热气球、加热器和吊篮从上至下通过柔性连接件依次固定连接；

第一螺旋桨固定设置在热气球的外表面；

定位模块、蓄电池和控制器均固定设置在吊篮内部；

加热器包括储气瓶和点火器，储气瓶喷出可燃气体，可燃气体经点火器点然后，进入热气球内部；

定位模块、第一螺旋桨、蓄电池、储气瓶和点火器均与控制器电连接，控制器用于控制定位模块、第一螺旋桨、蓄电池、储气瓶和点火器的工作状态。

可选的，柔性连接件为软管，定位模块、第一螺旋桨、储气瓶和点火器与蓄电池电连接的连接线设置在软管内部。

可选的，升空定位装置还包括空速传感器，空速传感器固定设置在吊篮内，空速传感器与控制器电连接。

可选的，升空定位装置还包括气压计，气压计固定设置在吊篮内，气压计与控制器电连接。

可选的，第一螺旋桨围绕热气球等间隔设置。

可选的，第一螺旋桨的数量为偶数。

可选的，热气球由光伏伞布制成，光伏伞布由透光防护层、光伏中间层和不透气承力底层组成。

可选的，热气球与蓄电池电连接。

可选的，光伏中间层由柔性太阳能电池组成。

可选的，升空定位装置还包括太阳能板，太阳能板固定设置在热气球的外表面，太阳能板和蓄电池电连接。