[实用新型]一种打磨机械用自动定位夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种打磨机械用自动定位夹取装置，包括X轴调节机构、Y轴调节机构、Z轴调节机构、夹取机构和操作台，所述X轴调节机构包括X轴固定板、X轴导轨和X轴调节块，所述Y轴调节机构包括Y轴固定板、Y轴导轨和Y轴调节块，所述Z轴调节机构包括Z轴固定板、Z轴导轨和Z轴调节块，所述夹取机构包括夹取块、夹取导轨和夹取固定板，所述操作台包括打磨凹槽、机箱门、万向轮、锁轮扣、散热口、触摸显示屏、电源按钮、透明玻璃门、透明玻璃、铝合金架、PLC控制模块、控制气缸、警报器和电源模块，本实用新型通过控制气缸来实现对三轴方向的调节和夹取，装置的自动化程度更高，其定位夹取精度更高。

技术领域

本实用新型涉及机械夹取领域，具体为一种打磨机械用自动定位夹取装置。

背景技术

机械夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，以接受施工或检测的装置，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，例如焊接夹具、装配夹具、机床夹具等，其中机床夹具最为常见，在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件进行夹取固定。但是目前的夹取装置大多用机械手夹取，损坏后更换成本高，设备的自动化程度和定位夹取的精度较低，为了解决上述存在的问题，本实用新型设计了一种打磨机械用自动定位夹取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的机械手夹取装置在损坏后，更换成本高，设备的自动化程度和定位夹取的精度较低等问题，而提出一种打磨机械用自动定位夹取装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括X轴调节机构、Y轴调节机构、Z轴调节机构、夹取机构和操作台，所述X轴调节机构包括X轴固定板、X轴导轨和X轴调节块，所述Y轴调节机构包括Y轴固定板、Y轴导轨和Y轴调节块，所述Z轴调节机构包括Z轴固定板、Z轴导轨和Z轴调节块，所述夹取机构包括夹取块、夹取导轨和夹取固定板，所述操作台包括打磨凹槽、机箱门、万向轮、锁轮扣、散热口、触摸显示屏、电源按钮、透明玻璃门、透明玻璃、铝合金架、PLC控制模块、控制气缸、警报器和电源模块，透明玻璃门和透明玻璃可以看到机械夹取装置正在工作的场景，方便进行物料更换和保养，当发生故障时或物料没有时警报器会报警，提示工作人员前来修理，所述控制气缸包括X轴气缸、Y轴气缸、Z轴气缸、夹取气缸、气管和电磁阀。

优选的，所述X轴调节机构中的X轴固定板通过X轴导轨与X轴调节块相连接，所述X轴固定板与X轴导轨为螺栓连接，所述Y轴调节机构中的Y轴固定板通过Y轴导轨与Y轴调节块相连接，所述Y轴固定板与Y轴导轨为螺栓连接，所述Z轴调节机构中的Z轴固定板通过Z轴导轨与Z轴调节块相连接，所述Z轴固定板与Z轴导轨为螺栓连接，所述夹取机构中的夹取块通过夹取导轨与夹取固定板相连接，所述夹取导轨与夹取固定板为螺栓连接。

优选的，所述夹取固定板与X轴调节块为螺栓连接，所述X轴固定板与Z轴调节块为螺栓连接，所述Y轴调节块与Z轴固定板为螺栓连接，当调节机构在导轨上出现磨损时，只需更换对应的固定板，更加节约成本。

优选的，所述操作台中部设置有打磨凹槽，所述操作台与打磨凹槽为一体成型，所述操作台外部前端设置有机箱门，所述操作台外部下端设置有万向轮和锁轮扣，所述操作台外部两侧均设置有散热口，所述散热口与操作台为一体成型，所述操作台外部上端设置有触摸显示屏、电源按钮、透明玻璃门、透明玻璃、铝合金架和警报器，所述透明玻璃与铝合金架为胶连接，所述铝合金架与警报器为胶连接，所述铝合金架与操作台为焊性连接，在打磨凹槽中添加打磨设备，可实现定位打磨。

优选的，所述操作台内部设置有PLC控制模块、控制气缸和电源模块，所述PLC控制模块、控制气缸、电源模块、触摸显示屏和警报器为电性连接。

优选的，所述X轴气缸、Y轴气缸、Z轴气缸和夹取气缸通过气管与电磁阀相连接，PLC控制模块发出指令控制电磁阀对X轴气缸、 Y轴气缸、Z轴气缸和夹取气缸进行调节和夹取。