[实用新型]太阳能边框加工专用机械手

权利要求书

1.一种太阳能边框加工专用机械手，其特征在于：包括可沿Z轴方向来回移动的龙门架，所述龙门架上设置有沿X轴方向放置的双向丝杆组件，所述双向丝杆组件包括固定在龙门架上的、沿X轴方向放置的传动基板，所述传动基板上以其中垂线为基准线镜像有两个结构相同的传动机构，所述传动机构包括精密滚珠丝杠及其两侧的直线导轨，所述精密滚珠丝杠由伺服电机驱动，所述精密滚珠丝杠上的滑动件上固定设置有沿Y轴方向放置的Y轴支架，所述Y轴支架上垂直设置有第一气缸和导向柱，所述第一气缸的顶杆端部、导向柱的下端固定在第一承载板上，所述Y轴支架上设置有供导向柱插入的导向套，所述第一承载板的下端面上固定有气动手指，所述气动手指上设置有抓料爪。

2.根据权利要求1所述的太阳能边框加工专用机械手，其特征在于：所述精密滚珠丝杠包括分开放置的第一丝杆座、第二丝杆座，所述第一丝杆座、第二丝杆座之间设置有滚珠丝杆，所述滑动件安装在滚珠丝杆上；所述滚珠丝杆的一端伸出第一丝杆座与联轴器的一端相连，所述联轴器的另一端与伺服电机的驱动轴相连。

3.根据权利要求1所述的太阳能边框加工专用机械手，其特征在于：所述Y轴支架的下端面与直线导轨上的滑块相连；所述Y轴支架的左右两侧均固定设置有感应金属片，在传动基板上设有与感应金属片对应的感应器。

4.根据权利要求1所述的太阳能边框加工专用机械手，其特征在于：所述传动基板上设置有将精密滚珠丝杠和直线导轨罩住的风琴罩，所述Y轴支架设置在风琴罩上并通过螺栓锁固在滑动件上。

5.根据权利要求1所述的太阳能边框加工专用机械手，其特征在于：所述龙门架的两个支脚分别与一个沿Z轴方向放置的传动组件A连接；所述传动组件A包括铺设在地面上的基板及安装在基板前后两端的丝杆座A、丝杆座B，丝杆座A、丝杆座B之间设置有滚珠丝杆A，所述滚珠丝杆A的一端伸出丝杆座A、并通过联轴器与伺服电机A相连；所述滚珠丝杆A两侧所在的基板上设置有直线导轨A、直线导轨B，所述直线导轨A、直线导轨B与滚珠丝杆A平行放置，所述直线导轨A上的滑块A、直线导轨B上的滑块B、滚珠丝杆A上的滑动件A均与第二承载板的下端面固定相连，所述第二承载板的上端面与龙门架的支脚固定相连。

6.根据权利要求1所述的太阳能边框加工专用机械手，其特征在于：所述龙门架的两个支脚分别与一个沿Z轴方向放置的传动组件B连接；所述传动组件B由沿Z轴方向放置的无杆气缸和导轨组件组成，所述导轨组件包括直线导轨C，所述直线导轨C上设置有可在其上前后滑动的滑块C，所述滑块C、无杆气缸上的滑动件均与第三承载板的下端面固定相连，所述第三承载板的上端面与龙门架的支脚固定相连。