[实用新型]一种大面渐变喷涂机械手

权利要求书

1.一种大面渐变喷涂机械手，其特征在于，包括设置于自动喷涂线体的工件定位夹具及六轴喷涂机械手，自动喷涂线体设置有链条，工件定位夹具的主轴安装有被驱动齿轮，自动喷涂线体侧壁设置有由气缸驱动上下移动的驱动电机，该驱动电机输出轴安装有与被驱动齿轮啮合传动的驱动齿轮；

自动喷涂线体的链条驱动工件定位夹具使主轴前后移动；

六轴喷涂机械手端部安装两把喷枪。

2.如权利要求1所述大面渐变喷涂机械手，其特征在于，六轴喷涂机械手包括绕竖直轴线转动的第一关节，第二关节铰连接于第一关节并在与第一关节转动平面垂直的第二关节转动平面内转动，第三关节铰连接于第二关节并在与第二关节转动平面重合的第三关节转动平面内转动，第四关节铰连接于第三关节并在与第三关节转动平面垂直的第四关节转动平面内转动，第五关节铰连接于第四关节并在与第四关节转动平面垂直的第五关节转动平面内转动，第六关节铰连接于第五关节并在与第五关节转动平面垂直的第六关节转动平面内转动，喷枪安装于第六关节端部。

3.如权利要求1至2中任选一项所述大面渐变喷涂机械手，其特征在于，工件定位夹具的主轴上安装有三角形工件夹具。