[实用新型]一种物流用无人机

说明书

本实用新型公开了一种物流用无人机，包括无人机壳体，所述无人机壳体呈锥形圆筒状结构，无人机壳体的上端开口大，下端开口小，所述无人机壳体的内圈处上下依次固定焊接有多组限位挡环，所述无人机壳体的上表面一圈固定焊接有多组呈圆形阵列状分布的上绑环，上绑环上绑缚有上绑绳。有益效果：本实用新型通过在无人机壳体下端两侧设置有通过铰接轴铰接的支腿，支腿和无人机壳体之间通过弹簧连接，使得无人机在下落时支腿会相应的进行转动缓冲，使得无人机降落时稳定性较好，对货物的保护性强。本实用新型通过将无人机壳体设置呈圆锥筒状结构，从而方便货物的快速装卸，且货物保护在无人机壳体内部，不易对飞行造成影响，也不会掉落，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体来说，涉及一种物流用无人机。

背景技术

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需。

专利号CN201721209585.3公开了一种多功能物流无人机，结构简单，成本低；储物区底部设有投放门、电机，电机连接投放门，通过电机控制开合，实现自动投放功能，但是，其存在以下问题：该方案中无人机在降落的过程中降落到地面上时容易出现严重震动，因为无人机在即将落到地面上时需要关闭飞行桨，使得无人机失去飞行能力，突然下降，容易对无人机造成损坏，且运输的货物也容易损坏。专利号CN201720639192.X公开了物流无人机，通过在螺旋桨上方设置防撞杆，使无人机可以在仓库顶壁附近飞行操作，避免螺旋桨与顶壁接触而损坏，但是，其在运输货物时往往需要将货物绑缚或者吊在无人机的下方，既容易影响飞行，又不便快速进行装卸，效率较低。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种物流用无人机，具有稳定性好，防止货物掉落的优点，进而解决上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述稳定性好，防止货物掉落的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种物流用无人机，包括无人机壳体，所述无人机壳体呈锥形圆筒状结构，无人机壳体的上端开口大，下端开口小，所述无人机壳体的内圈处上下依次固定焊接有多组限位挡环，所述无人机壳体的上表面一圈固定焊接有多组呈圆形阵列状分布的上绑环，上绑环上绑缚有上绑绳，上绑绳设置在无人机壳体的上端开口处，所述无人机壳体的下表面一圈固定焊接有多组呈圆形阵列状分布的下绑环，下绑环上绑缚有下绑绳，下绑绳设置在无人机壳体的下端开口处，所述无人机壳体的上端外圈处一体设置有固定外环，固定外环的上表面固定焊接有电机，电机上端的转轴上固定套设有飞行桨，所述无人机壳体的下端外圈处左右两侧均设置有支腿。

进一步的，所述固定外环的下表面固定焊接有控制盒，控制盒围绕无人机壳体的外圈处设置，控制盒的下端开口。

进一步的，所述控制盒下端开口处密封有盒盖，所述盒盖通过螺钉固定在控制盒的下表面。

进一步的，所述支腿呈倾斜的杆状结构，支腿的上端通过铰接轴活动铰接在铰接座上，铰接座固定焊接在无人机壳体的外圈处。

进一步的，所述支腿的下端固定焊接有前后走向的接地杆，所述支腿的上端靠近无人机壳体的一面固定焊接有弹簧，所述弹簧远离支腿的一端固定焊接在无人机壳体的外圈处。

进一步的，所述限位挡环呈圆环状结构，限位挡环上上下贯穿有多组预留孔。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种物流用无人机，具备以下有益效果：