[实用新型]一种多摄像头自动售货装置

权利要求书

1.一种多摄像头自动售货装置，包括上下方向设有若干放货层（22）的柜体（24），所述放货层（22）顶部设有摄像头（3），其特征在于：所述放货层（22）之间设有分隔体，所述摄像头（3）具有多个，每个放货层（22）分为若干正方形放货区域，每个放货区域的中心上方布置有一个所述摄像头（3），货物（23）中一个放置在所述放货区域的中心，其他货物（23）放置于所述放货区域周围，所述放货区域周围的货物（23）与所述放货区域的中心的货物（23）之间留有供机械手环绕移动的空间，所述机械手安装在转动盘（9）上，所述分隔体中安装有中心转轴（17），所述中心转轴（17）下端安装有所述摄像头（3），所述转动盘（9）通过轴承安装在所述中心转轴（17）上位于所述摄像头（3）上方，所述转动盘（9）上安装有驱动所述转动盘（9）转动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种多摄像头自动售货装置，其特征在于：所述分隔体包括放置货物（23）的上平板（1）和位于下方放货层（22）顶部的下平板（2），所述上平板（1）和下平板（2）均与所述柜体（24）的侧壁固定安装，所述下平板（2）设有与所述转动盘（9）对应的圆形空窗，所述机械手的机械臂（4）和电动夹爪从所述圆形空窗向下伸出，所述中心转轴（17）竖直固定在所述上平板（1）底部，所述中心转轴（17）下端固定有圆形安装板，所述圆形安装板中心固定有所述摄像头（3）。

3.根据权利要求2所述的一种多摄像头自动售货装置，其特征在于：所述驱动装置为安装在所述转动盘（9）上面的转动电机（14），所述转动电机（14）的输出端水平固定有驱动杆（15），所述驱动杆（15）与所述中心转轴（17）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种多摄像头自动售货装置，其特征在于：所述机械手包括升降机构（6）、机械臂（4）和气动夹爪，所述升降机构（6）安装在所述转动盘（9）上面且具有向下穿过所述转动盘（9）的伸缩端，所述伸缩端水平安装有电动转轴一（8），所述电动转轴一（8）的转动端连接所述机械臂（4），所述机械臂（4）伸出端竖直安装有电动转轴二（7），电动转轴二（7）下端安装有水平伸出的电动夹爪。

5.根据权利要求4所述的一种多摄像头自动售货装置，其特征在于：所述升降机构（6）包括通过电机支架（12）安装在所述转动盘（9）上面的升降电机（10）和竖直安装的丝杠机构，所述丝杠机构包括竖直套筒（19）、丝杠（21）、丝杠螺母（20）、丝杠安装板（16）、导柱（18）和齿轮机构，所述丝杠（21）竖直设置穿过所述转动盘（9），所述竖直套筒（19）安装在所述转动盘（9）上面套在所述丝杠（21）外，所述竖直套筒（19）上端通过轴承安装有丝杠螺母（20），所述丝杠螺母（20）与所述丝杠（21）螺纹连接，所述齿轮机构包括安装在所述升降电机（10）输出端的主动齿轮（13）和啮合到所述主动齿轮（13）的从动齿轮（11），所述从动齿轮（11）固定安装在所述丝杠螺母（20）上，所述导柱（18）对称设于所述丝杠（21）两侧，所述导柱（18）竖直固定在所述转动盘（9）上，所述丝杠（21）上端固定安装在丝杠安装板（16）中间，所述丝杠安装板（16）两端与所述导柱（18）滑动配合。

6.根据权利要求3所述的一种多摄像头自动售货装置，其特征在于：所述转动电机（14）与所述机械手分别设于所述中心转轴（17）相对的两侧。