[实用新型]一种自动控制洒水装置

说明书

一种自动控制洒水装置，属于自动控制技术领域。它提供一种安装稳定，能够调节喷洒量的自动控制洒水装置。两个行走轮分别放置在两根导轨的上表面上，两个行走轮通过行走轴同轴固定设置，两个导向轮均水平设置在两根导轨内侧，两个导向轮与两根导轨内侧面滚动连接，两个导向轮均转动安装在各自的导向轮轴上，两个导向轮轴均固定在行走架上端上，行走架下端与支杆连接，多个多喷头喷洒装置均固定在支杆上，调节机构用于调节多个多喷头喷洒装置的喷洒量，调节机构安装在支杆上。本实用新型通过设有的导向轮可避免行走轮脱轨和不走直线的问题，从而使洒水装置稳定的在导轨上移动，可根据需求量选择喷头洒水的数量，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于自动控制技术领域，特别是涉及一种自动控制洒水装置。

背景技术

随着农业技术的发展，塑料大棚越来越多的应用于农业生产中，塑料大棚内经常采用洒水装置进行喷灌作业，随着，农作物种类的不同或者生长到不同的阶段都需要不同的水量，现有的洒水装置不便于调节水量，只能采用多次洒水的方式，工作效率低，且现有的洒水装置存在安装不稳定的问题。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型提供一种安装稳定，能够调节喷洒量的自动控制洒水装置。

本实用新型所采取的技术方案是：一种自动控制洒水装置，包括行走机构、驱动机构、支杆、喷头机构、软管及两根导轨；所述两根导轨水平并排固定铺设在大棚内部的支架上，所述行走机构安装在两根导轨上，所述支杆水平设置在两根导轨下方，支杆安装在行走机构上，喷头机构固定安装在支杆上，所述软管一端与水源连通，软管另一端绑扎在支杆上并与喷头机构连通，所述驱动机构安装在行走机构上，驱动机构驱动行走机构并带动喷头机构沿两根导轨行走；所述行走机构包括行走轴、行走架、两个行走轮、两个导向轮及两个导向轮轴；所述两个行走轮分别放置在两根导轨的上表面上，两个行走轮通过行走轴同轴固定设置，行走轴中部与行走架转动连接，

所述两个导向轮均水平设置在两根导轨内侧，两个导向轮与两根导轨内侧面滚动连接，两个导向轮均转动安装在各自的导向轮轴上，所述两个导向轮轴均固定在行走架上端上，所述行走架下端与支杆连接，所述喷头机构包括调节机构及多个多喷头喷洒装置；多个多喷头喷洒装置均固定在支杆上，所述调节机构用于调节多个多喷头喷洒装置的喷洒量，调节机构安装在支杆上。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型通过设有的导向轮可避免行走轮脱轨和不走直线的问题，从而使洒水装置稳定的在导轨上移动，采用此种方式摩擦力小。

2.本实用新型可根据需求量选择喷头洒水的数量，操作简单，仅需行走一次即可完成洒水作业，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型轴测图；

图2是本实用新型多喷头喷洒装置结构示意图；

图3是本实用新型导轨主视图；

其中：1-导轨；1-1-导向槽一；1-2-导向槽二；2-行走机构；2-1-行走轴；2-2-导向轮；2-3-行走轮；2-4-导向轮轴；2-5-行走架；3-驱动机构；3-1-驱动电机；3-2-主动带轮；3-3-皮带；3-4-从动带轮；4-喷头机构；4-1-调节机构；4-11-主动链轮；4-12-步进电机；4-13-平面轴承；4-14-从动链轮；4-15-链条；4-16-连接杆；4-2-多喷头喷洒装置；4-21-上水管；4-22-下水管；4-23-L水管；4-24-辅助喷头；4-25-主喷头；4-26-固定杆；5-支杆；6-软管；7-分支管。

具体实施方式