[实用新型]循环载具拨料机构

说明书

本实用新型涉及拨料机构领域，尤其是循环载具拨料机构。该拨料机构包括机台、上流道、下流道、升降机构、拨爪伸缩式拨料机构、载具定位机构和水平直线驱动机构，所述机台相对的两侧分别固定有水平直线驱动机构和载具定位机构，机台其余两侧分别固定有升降机构，机台上固定有上流道和下流道，上流道位于下流道的上方，两个拨爪伸缩式拨料机构均固定在水平直线驱动机构的移动端。本实用新型通过水平直线驱动机构驱使上下两个拨爪伸缩式拨料机构，来分别带动上下两个流道内的载具进行反向移动，并通过两端的升降机构进行载具的升降，从而形成一个载具的循环传动。提高了载具运载工件进行加工的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及拨料机构领域，尤其是循环载具拨料机构。

背景技术

在工件加工的过程中，需要将工件放置到载具内，然后通过将载具传动至加工工位进行加工。但是现有的载具传送机构的工作效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种循环载具拨料机构。通过水平直线驱动机构驱使上下两个拨爪伸缩式拨料机构，来分别带动上下两个流道内的载具进行反向移动，并通过两端的升降机构进行载具的升降，从而形成一个载具的循环传动。提高了载具运载工件进行加工的工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种循环载具拨料机构，包括机台、上流道、下流道、升降机构、拨爪伸缩式拨料机构、载具定位机构和水平直线驱动机构，所述机台相对的两侧分别固定有水平直线驱动机构和载具定位机构，机台其余两侧分别固定有升降机构，机台上固定有上流道和下流道，上流道位于下流道的上方，机台上滑配连接有一个用来拨动上流道内载具的拨爪伸缩式拨料机构和一个用来拨动下流道内载具的拨爪伸缩式拨料机构，两个拨爪伸缩式拨料机构均固定在水平直线驱动机构的移动端。

具体地，所述升降机构由升降气缸和托板组成，升降气缸的缸体固定在机台上，升降气缸的活塞杆上固定有托板。

具体地，所述拨爪伸缩式拨料机构由箱体一、滑板一、腰型孔一、销柱一、拨爪和滑板驱动气缸一组成，箱体一固定在水平直线驱动机构的移动端，箱体一内滑配连接有滑板一，箱体一上分布有数个拨爪，拨爪穿过箱体一并与箱体一滑配连接，拨爪上固定有销柱一，滑板一上开设有数个相互平行的腰型孔一，腰型孔一的孔身与滑板一非平行且非垂直，销柱一穿过腰型孔一，滑板驱动气缸一的缸体固定在箱体一上，滑板驱动气缸一的活塞杆固定在滑板一上。

具体地，所述载具定位机构由箱体二、滑板二、腰型孔二、销柱二、定位板和滑板驱动气缸二组成，两个滑板二分别滑配连接在箱体上下两侧，每个滑板二上均开设有数个相互平行的腰型孔二，一个滑板二上的腰型孔二与另一个滑板二上的腰型孔相对称，每个腰型孔二内穿设有一个销柱二，每个定位板上固定有一个销柱二，定位板穿过箱体二并与箱体二滑配连接。

具体地，所述水平直线驱动机构为气缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种循环载具拨料机构。通过水平直线驱动机构驱使上下两个拨爪伸缩式拨料机构，来分别带动上下两个流道内的载具进行反向移动，并通过两端的升降机构进行载具的升降，从而形成一个载具的循环传动。提高了载具运载工件进行加工的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的拨爪伸缩式拨料机构的结构示意图；

图4是本实用新型的拨爪伸缩式拨料机构的箱体一内部的结构示意图；

图5是本实用新型的载具定位机构的结构示意图；