[实用新型]一种自动出菜机构有效

专利信息
申请号: 201921017584.8 申请日: 2019-07-02
公开(公告)号: CN210961436U 公开(公告)日: 2020-07-10
发明(设计)人: 卢静;刘帆 申请(专利权)人: 食为天机器人(重庆)有限公司
主分类号: A47J27/00 分类号: A47J27/00;A47J36/00;A47J47/01
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 402160 重庆市渝中区永川区星光*** 国省代码: 重庆;50
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 机构
【权利要求书】:

1.一种自动出菜机构,其特征是:该自动出菜机构包括一个菜盒(24)、以及用于检测菜盒(24)内是否有菜的光电传感器(32),所述的菜盒(24)连接有储存仓(37),所述的菜盒(24)和储存仓(37)设置在一驱动装置上,同时与一压菜装置连接,所述的驱动装置上设置有压菜光电开关(1),所述的压菜装置上设置有出菜光电开关(27),所述的压菜光电开关(1)和出菜光电开关(27)的信号输出端与可编程控制器输入端相连,所述的驱动装置和压菜装置由可编程控制器控制其动作。

2.根据权利要求1所述的一种自动出菜机构,其特征是:所述的驱动装置包括步进电机(7),以及电动推杆1(10)和电动推杆2(11)。

3.根据权利要求1所述的一种自动出菜机构,其特征是:所述的压菜装置包括减速电机(25),与减速电机(25)咬合的齿轮1(20),齿轮1(20)与齿轮2(21)咬合,转杆(40)连接在齿轮2(21)上,转杆(40)带动拉杆(22)运动,通过拉杆(22)和直线导轨(5)和底板(4)上的导向槽使得压板(12)向右移动的同时向下运动。

4.根据权利要求1所述的一种自动出菜机构,其特征是:所述的菜盒(24)内部设置有搅拌轴(49),搅拌轴(49)与搅拌电机(44)连接,搅拌轴(49)上设置有卡环(50),在卡环(50)上安装有螺栓(51)。

5.根据权利要求1所述的一种自动出菜机构,其特征是:所述的储存仓(37)底部设置有封板(53),在封板上方安装有刀片安装钣金(54),以及安装在刀片安装钣金(54)上的刀片(55)。

6.根据权利要求3所述的一种自动出菜机构,其特征是:所述的压板(12)为圆形状,且在压板(12)表面设置有圆形通孔。

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