[实用新型]一种工字钢抓具

说明书

本实用新型公开了一种工字钢抓具，包括机架，回转马达、摆动油缸、夹爪和撑紧块，所述机架上方的中间位置处安装有旋转盘，旋转盘的内侧安装有回转支承，旋转盘一侧的机架上安装有回转马达，旋转盘上方的另一侧铰接有摆动油缸，所述机架两端的上方皆水平安装有夹紧油缸，夹紧导轴上安装有滑动座，滑动座的底部固定连接有夹爪，所述机架底部的中间位置处竖直安装有撑紧油缸，撑紧油缸的底端安装有撑紧块。本实用新型通过在机架两端的夹紧油缸带动夹爪运动，用于对工字钢进行夹紧，同时通过撑紧油缸驱动撑紧块下压，抵住工字钢的上表面，保证工字钢吊装时的稳定性，夹爪与撑紧块的配合可保证工字钢吊装时的安全性。

技术领域

本实用新型涉及夹取装置技术领域，具体为一种工字钢抓具。

背景技术

工字钢是截面呈工字型的长条形钢材，广泛应用于建筑工地中，但是由于其质量较大，长度较长，不便于搬运，所以需要配合吊装机械进行转运，在吊装时对工字钢的夹持较困难，目前多采用钢丝绳对其进行捆绑吊装，但是这种吊装固定方式在固定时需要耗费较大的人力和较多的时间，同时由于钢丝绳的硬度较高、柔软性较差，所以不易捆绑，且捆绑的牢固性一般，易导致工字钢的滑动，从而存在较大的危险性。工字钢在建筑施工中需要摆放成不同的位置、角度，吊装方式摆放难度大，安全性差、设备投入成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工字钢抓具，以解决上述背景技术中提出的由于钢丝绳的硬度较高、柔软性较差，所以不易捆绑，且捆绑的牢固性一般，易导致工字钢的滑动，从而存在较大的危险性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工字钢抓具，包括机架，回转马达、摆动油缸、夹爪和撑紧块，所述机架上方的中间位置处安装有旋转盘，旋转盘的内侧安装有回转支承，旋转盘一侧的机架上安装有回转马达，且回转马达的输出端通过齿轮结构与回转支承连接，所述旋转盘上方的一侧铰接有连接盘，旋转盘上方的另一侧铰接有摆动油缸，且摆动油缸的中间位置处与连接盘铰接连接，所述机架两端的上方皆水平安装有夹紧油缸，夹紧油缸下方机架内侧的中间位置处固定有2个中部固定座，中部固定座两侧与机架内壁之间皆安装有夹紧导轴，夹紧导轴上安装有滑动座，且滑动座的上端通过连接板与夹紧油缸连接，滑动座的底部固定连接有夹爪，所述机架底部的中间位置处竖直安装有撑紧油缸，撑紧油缸的底端安装有撑紧块。

优选的，所述旋转盘一侧的机架上安装有顺序动作阀，且顺序动作阀与回转马达之间的夹角为90°。

优选的，所述夹爪的内侧安装有同步连杆，且两侧夹爪之间的同步连杆相互铰接。

优选的，所述撑紧块上方的四个拐角处皆竖直安装有撑紧导轴，且撑紧导轴的顶端固定在机架上。

优选的，所述撑紧块的底部设有锯齿状凸起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设置旋转盘，并在旋转盘内安装有回转支承，在回转马达的驱动下，可实现抓具的360°旋转，同时在旋转盘上安装有摆动油缸，可实现抓具双向45°的摆动，增加了抓具的灵活性和使用时的便捷性；

(2)通过在机架两端的夹紧油缸带动夹爪运动，用于对工字钢进行夹紧，同时通过撑紧油缸驱动撑紧块下压，抵住工字钢的上表面，保证工字钢吊装时的稳定性，夹爪与撑紧块的配合可保证工字钢吊装时的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的底部结构示意图。

图中：1、机架；2、顺序动作阀；3、回转支承；4、回转马达；5、摆动油缸；6、连接盘；7、旋转盘；8、滑动座；9、中部固定座；10、夹紧导轴；11、夹紧油缸；12、同步连杆；13、夹爪；14、撑紧导轴；15、撑紧油缸；16、撑紧块。

具体实施方式