[实用新型]一种三角形板自动送料机构

说明书

本实用新型公开了一种三角形板自动送料机构，将三角形板叠放在由三块物料板围合形成的叠放腔内，三角形板从定位块上的落料孔落下到出料凹槽内，气缸推动推料板向出料凹槽内运动，推料板将三角形板的另一端推出，完成一次送料动作，然后气缸缩回，重复前述动作，即可重复进行送料。本实用新型结构简单，自动化程度高，能够实现对三角形板的重复送料动作。

技术领域

本实用新型涉及自动送料技术领域，尤其涉及一种三角形板自动送料机构。

背景技术

三角形板是一种常见的零部件，在对三角形板进行加工时，需要逐片进行送料。现有工厂在对三角形板进行加工时，采用人工送料的方式进行送料，自动化程度较低，不利于提升产能和降低成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种三角形板自动送料机构，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种三角形板自动送料机构，用于自动对三角形板进行送料，所述三角形板的三边均为向内凹陷的弧线，三个角均被截断形成直边，包括呈方形的底板、设置在底板一端用于叠放三角形板的承载单元和设置在底板另一端的送料单元；

所述承载单元包括设置在底板上的定位块和垂直延伸设置在定位块上的三块物料板，所述物料板的内侧壁为向外凸出的圆弧形，所述物料板的内侧壁与三角形板的弧线边相配合，三块所述物料板围合形成与三角形板的形状、板面尺寸均相匹配的叠放腔，所述三角形板叠放在叠放腔内，所述定位块上开设有用于三角形板自由下落的落料孔，所述落料孔与叠放腔同轴线设置，所述定位块的底端端面开设有用于三角形板排出的出料凹槽，所述出料凹槽呈方形，沿底板长度方向延伸设置；

所述送料单元包括水平设置在底板端部的气缸和滑动设置在底板上板面上的推料板，所述推料板的一端固定在气缸的活塞杆上，另一端位于出料凹槽内。

进一步，所述推料板的出料端为与三角形板的弧线边和直边相配合的结构，所述推料板的出料端的弧线外凸设置。

进一步，所述推料板通过活动头连接在气缸的活塞杆上，所述活动头呈块状，靠近气缸的一端开设有纵向延伸的T形孔，所述气缸的活塞杆端部套设有连接头，所述连接头卡设在T形孔内，所述活动头的另一端端面上开设有水平设置的连接槽，所述推料板插设在连接槽内并通过螺栓固定在活动头上。

进一步，所述底板上开设有用于容纳活动头滑动的滑槽，所述滑槽沿底板长度方向延伸设置，所述活动头位于滑槽内。

进一步，所述滑槽两侧设置有与滑槽平行的限位槽，所述推料板的底部设置有与限位槽相匹配的滑块，所述滑块滑动安装在限位槽内。

进一步，所述物料板的外侧面底部一体设置有固定块，所述固定块通过螺栓固定在底板上。

本实用新型的有益效果：本实用新型送料时，将三角形板叠放在由三块物料板围合形成的叠放腔内，三角形板从定位块上的落料孔落下到出料凹槽内，气缸推动推料板向出料凹槽内运动，推料板将三角形板的另一端推出，完成一次送料动作，然后气缸缩回，重复前述动作，即可重复进行送料。

本实用新型结构简单，自动化程度高，能够实现对三角形板的重复送料动作。

附图说明

图1是本实用新型一种三角形板自动送料机构的结构示意图一；

图2是本实用新型一种三角形板自动送料机构的结构示意图二；

图3是本实用新型一种三角形板自动送料机构的推料板推料时的示意图；

图4是本实用新型一种三角形板自动送料机构的底板的结构示意图；

图5是本实用新型一种三角形板自动送料机构的定位块的结构示意图；