[实用新型]一种用于自动捡蛋机的上下料装置

权利要求书

1.一种用于自动捡蛋机的上下料装置，其特征在于，包括：

上料输送线，用于运送堆叠摆放的装有禽蛋的装蛋托盘；

分离机构，用于从堆叠摆放的装有禽蛋的装蛋托盘中分离出单个装蛋托盘；

上料机构，用于抓取分离出的装蛋托盘上的禽蛋并将禽蛋运送至检测输送线；

蛋盘输送线，用于输送空的装蛋托盘；

蛋盘转移机构，用于将空的装蛋托盘转移到蛋盘输送线上以及将空的装蛋托盘从蛋盘输送线上转移到下料机构上；

下料机构，用于将检测合格的禽蛋从检测输送线上运送到空的装蛋托盘上；

堆叠机构，用于堆叠装有检测合格的禽蛋的装蛋托盘；

下料输送线，用于输送堆叠摆放的装有检测合格的禽蛋的装蛋托盘。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动捡蛋机的上下料装置，其特征在于：所述分离机构和所述堆叠机构分别包括物料输送线，所述分离机构的物料输送线设置在所述上料输送线后侧，所述堆叠机构的物料输送线设置在所述下料输送线的前侧，所述物料输送线安装在机架上，所述物料输送线包括两条平行设置的输送皮带，所述输送皮带之间设置有升降托台，所述升降托台的下端设置有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆竖直向上设置，所述顶升气缸能够带动所述升降托台升降，在所述机架上、位于所述物料输送线的两侧设置有夹板，所述夹板固定在滑块上，所述滑块安装在位于所述机架上的滑轨上，所述夹板上设有与所述装蛋托盘上的装蛋坑位相匹配的凹槽，所述夹板能够沿所述滑轨移动夹紧装蛋托盘，所述顶升气缸驱动所述升降托台升降以分离或堆叠装蛋托盘。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动捡蛋机的上下料装置，其特征在于：所述夹板的下端设置有位移气缸，所述夹板上设置有位移滑槽，所述位移气缸的活塞杆上安装有位移滑块，所述位移滑块向上伸入所述位移滑槽中，所述位移气缸的活塞杆移动，推动所述位移滑块沿所述位移滑槽移动使得所述夹板夹紧装蛋托盘。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动捡蛋机的上下料装置，其特征在于：所述上料机构和所述下料机构分别包括机架，所述机架上设置可移动的吸盘，所述吸盘上对应装蛋托盘上的禽蛋对应设置有吸嘴，所述吸盘安装在升降气缸下，所述吸嘴吸取装蛋托盘上的禽蛋并运送禽蛋。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动捡蛋机的上下料装置，其特征在于：所述机架上设置有移动滑轨，所述移动滑轨上设置有与所述移动滑轨滑动配合的移动滑块，所述升降气缸安装在所述移动滑块上，所述机架上还设置有平行于所述移动滑轨设置的输送皮带，所述输送皮带上设置有连接块，所述连接块与所述移动滑块固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动捡蛋机的上下料装置，其特征在于：所述移动滑块上设置有导套，所述导套内设置有与所述导套导向配合的导柱，所述导柱的下端分别与所述吸盘相连接，所述导柱的上端连接有导柱连接板。

7.根据权利要求1所述的一种用于自动捡蛋机的上下料装置，其特征在于：所述蛋盘转移机构包括安装在底座上的旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆的端部与转轴连接片相连接，所述底座上安装有固定杆，所述固定杆上通过轴承安装有管套，所述转轴连接片固定安装在所述管套上，所述固定杆的上端固定安装有第一皮带轮，所述管套上固定连接有第一摆臂，所述第一摆臂上设置有可转动地第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间套装有皮带，所述第二皮带轮与第二摆臂同轴安装，所述第二摆臂上安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上连接有抓取气缸，所述抓取气缸能够抓取装蛋托盘。

8.根据权利要求7所述的一种用于自动捡蛋机的上下料装置，其特征在于：所述抓取气缸为四爪气缸，四爪气缸通过所述升降气缸运动伸入装蛋托盘的装蛋坑位中，四爪气缸的夹爪扩张夹持住所述装蛋托盘，所述第一摆臂上设置有空槽，所述升降气缸的活塞杆的端部固定连接有抓取气缸安装板，所述抓取气缸安装在所述抓取气缸安装板下，当所述旋转气缸的活塞杆收回时，所述第一摆臂与所述第二摆臂呈一直线；所述旋转气缸的活塞杆伸出能够使得所述第一摆臂与所述第二摆臂相互垂直。