[实用新型]半成品下料及封口结构有效
申请号: | 201921015630.0 | 申请日: | 2019-07-02 |
公开(公告)号: | CN210259047U | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 曾峰;刘宇翔;袁雅虹 | 申请(专利权)人: | 浙江大学昆山创新中心 |
主分类号: | B65B51/00 | 分类号: | B65B51/00 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 杨淑霞 |
地址: | 215300 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 半成品 料及 封口 结构 | ||
本实用新型提供了半成品下料及封口结构,其使得通过产线进行在线封口,其封口效率高、准确度好。其包括半成品暂存工位、直线搬运模组、封口机,所述直线搬运模组包括有真空吸嘴架,所述真空吸嘴架的四角位置分别设置有下凸的吸嘴,所述吸嘴用于吸附包装袋的上表面,所述直线搬运模组的轨道一端布置于所述半成品暂存工位的正上方,所述直线搬运模组的轨道的另一端布置于所述封口机的封口平台的正上方。
技术领域
本实用新型涉及包装产品转运的技术领域,具体为半成品下料及封口结构。
背景技术
现有的产品装入包装袋后,需要通过人工转运到封口机上进行袋口的封口,在实际中,人工封口的工作效率低、且对位易产生误差。
发明内容
针对上述问题,本实用新型提供了半成品下料及封口结构,其使得通过产线进行在线封口,其封口效率高、准确度好。
半成品下料及封口结构,其特征在于:其包括半成品暂存工位、直线搬运模组、封口机,所述直线搬运模组包括有真空吸嘴架,所述真空吸嘴架的四角位置分别设置有下凸的吸嘴,所述吸嘴用于吸附包装袋的上表面,所述直线搬运模组的轨道一端布置于所述半成品暂存工位的正上方,所述直线搬运模组的轨道的另一端布置于所述封口机的封口平台的正上方。
其进一步特征在于:所述直线搬运模组具体包括立式支架、轨道,两组平行布置的立式支架的横梁分别固接所述轨道对应位置的上表面,连接板通过导轨副连接所述轨道,所述连接板上固接有横向微调气缸,所述横向微调气缸的输出方向和轨道平行布置,所述横向微调气缸用于驱动包装袋的袋口进入到封口机的封口区域内,所述横向微调气缸的输出端固接有竖直方向连接架,所述竖直方向连接架的下部固接有垂直向调节气缸,所述垂直向调节气缸的输出端固接有真空吸嘴架,所述垂直向调节气缸用于调整包装袋的垂直向位置,确保吸附的准确可靠;
所述真空吸嘴架的前端分别固接有两侧下凸的止挡限位板,所述止挡限位板的相向内端面上分别设置有止挡限位块,两个止挡限位板之间的距离即为包装袋的宽度,确保吸嘴的吸附位置准确可靠;
所述半成品暂存工位布置于步进转盘上。
采用上述技术方案后,吸嘴吸持半成品暂存工位的包装袋后,通过直线搬运模组的轨道运行到封口机的封口平台的正上方,将袋口深入于封口机的封口区域内,封口机将袋口封边,其使得通过产线进行在线封口,其封口效率高、准确度好。
附图说明
图1为本实用新型的立体图结构示意图;
图2为本实用新型的主视图结构示意图;
图3为本实用新型的俯视图结构示意图(带有步进转盘);
图中序号所对应的名称如下:
半成品暂存工位1、直线搬运模组2、封口机3、真空吸嘴架4、吸嘴5、包装袋6、轨道7、封口平台8、立式支架9、横梁91、连接板10、横向微调气缸11、竖直方向连接架12、垂直向调节气缸13、止挡限位板14、止挡限位块15、步进转盘16。
具体实施方式
半成品下料及封口结构,见图1-图3:其包括半成品暂存工位1、直线搬运模组2、封口机3,直线搬运模组2包括有真空吸嘴架4,真空吸嘴架4的四角位置分别设置有下凸的吸嘴5,吸嘴5用于吸附包装袋6的上表面,直线搬运模组2的轨道7一端布置于半成品暂存工位1的正上方,直线搬运模组2的轨道7的另一端布置于封口机3的封口平台8的正上方。
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