[实用新型]一种中转搬运结构有效
| 申请号: | 201921015598.6 | 申请日: | 2019-07-02 |
| 公开(公告)号: | CN210260269U | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
| 发明(设计)人: | 袁雅虹;陈序;杨达 | 申请(专利权)人: | 浙江大学昆山创新中心 |
| 主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
| 代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 杨淑霞 |
| 地址: | 215300 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 中转 搬运 结构 | ||
1.一种中转搬运结构,其特征在于:其包括立式支架,所述立式支架的顶部固设有一横板,所述横板的上部固设有一笔形气缸,所述笔形气缸闭合状态下的前端活塞端位于所述横板的前端面域外布置,所述前端活塞端通过L型连接板固接导向支架,所述横板的下端面设置有至少一组导轨副,所述导向支架的上端面通过水平轨道连接所述导轨副,所述导向支架的下端面固接有吸盘模组,所述吸盘模组的底部设置有吸盘,所述水平轨道的长度确保所述笔形气缸的前端活塞端向前输送时导轨副卡住所述水平轨道。
2.如权利要求1所述的一种中转搬运结构,其特征在于:所述横板的下端面设置有两对平行布置的导轨副,所述导向支架的上端面布置有对应的两根水平轨道。
3.如权利要求1所述的一种中转搬运结构,其特征在于:所述吸盘模组具体包括水平驱动气缸、垂直驱动气缸、吸盘安装架,所述水平驱动气缸的本体固装于所述导向支架的下端面,所述水平驱动气缸的输出端固接有所述垂直驱动气缸,所述垂直驱动气缸的输出端固接有吸盘安装架的垂直连接板,所述吸盘安装架的水平安装板的四角布置有下凸的吸盘。
4.如权利要求1所述的一种中转搬运结构,其特征在于:所述立式支架具体包括两根立柱、一块底板、一根加强横梁,两根所述立柱固装于所述底板上,两根所述立柱的高度方向的中部位置设置有加强横梁。
5.如权利要求1所述的一种中转搬运结构,其特征在于:所述笔形气缸的缸座通过两端的连接支承板固装于所述横板的对应上表面位置。
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