[实用新型]一种带有落锁机构的机器人存放架

说明书

本实用新型保护一种带有落锁机构的机器人存放架，存放架包括中空的存放架本体和定位座；料盒本体顶部设置有连接板，所述连接板左右侧面分别通过扭簧连接把手，位于连接板的后端设置有读卡器安装槽，定位座上开设有定位孔；料盒本体左右内侧壁上均匀设置有多个凸块，相邻凸块之间形成有弧形槽，每个凸块上横向开设有芯片环的存放槽。本存放架采用带有自动落锁防护装置，方便机器人操作，开启和关闭防止晶元滑出损坏。

技术领域

本实用新型涉及一种存放架, 尤其是一种可以存放晶元的带有落锁机构的机器人存放架。

背景技术

随着企业用人成本增加，操作人员失误等造成一系列质量事故，配合机器人操作的存放架，在半导体封装测试行业使用。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种带有可靠的机器人抓取、机器人识别、机器人打开自动落锁，关闭自动落锁的存放架，在半导体封装测试行业中能稳定、可靠、定位。

一种带有落锁机构的机器人存放架，其特征在于：所述存放架包括中空的存放架本体和定位座；

所述存放架本体顶部设置有连接板，所述连接板左右侧面分别通过扭簧连接把手，位于连接板的后端设置有读卡器安装槽，

所述定位座上开设有定位孔；

所述存放架本体左右内侧壁上均匀设置有多个凸块，相邻凸块之间形成有弧形槽，每个凸块上横向开设有芯片环的存放槽。

存放槽前端一侧装配有自动落锁机构，存放槽后端设置有固定档杆。

对上述方案的进一步改进，所述落锁机构包括相互配合的滑动槽和滑块，

滑动槽开设在存放架本体的侧壁上，滑块在没有阻挡情况下靠自身重力作用向下滑动的设置在滑动槽内，所述滑块上均匀间隔设置有多个凸起；

所述相邻凸起之间的间隔槽与存放芯片环的存放槽在落锁结构处于开启状态下两者相互对应匹配，此时滑块处于收起状态，滑块底端与料盒本体侧壁底端齐平；当落锁处于关闭状态时，两者形成一个存放槽的间隔错位，此时滑块处于下落状态，滑块底端伸出于存放架本体侧壁底端；

对上述方案的进一步改进，滑块呈工字形结构，包括上滑块体、下滑块体及中间的连接段，所述连接段垂直贯穿凸块。

对上述方案的进一步改进，落锁结构的滑动槽外表面通过设置挡块封堵，挡块包括上挡块和下挡块，分别设置在存放架内壁的上下表面。

对上述方案的进一步改进，定位孔1为三角形的孔，定位孔设置在定位座4上。

对上述方案的进一步改进，所述存放槽的采用腰形槽结构，两端为半圆弧形。

本实用新型的有益效果在于：

①采用RFID自动读取存放架内数据，改变人员填写纸质卡片数据和错误信息和不清晰问题；

②采用带有自动落锁防护装置，方便机器人操作，开启和关闭防止晶元滑出损坏；

③存放架带有定位识别三角，方便机器人视觉识别定位、方向、搬运转移；

④把手自动复位功能，防止因把手因人员操作不当而影响机器人抓取存放架的失误；

⑤该存放架结构简单可靠。

附图说明

图1为本申请的主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为图2的B-B向视图。

图4为自动落锁机构开启状态的视图。

图5为自动落锁机构关闭状态的视图。