[实用新型]货物转送装置及机器人对接系统

权利要求书

1.一种货物转送装置，安装在货柜门上，所述货柜门开设有货物转送口，其特征在于，所述货物转送装置包括：

货物转送门，枢转地安装于所述货柜门的货物转送口；

丝杠和螺母，所述丝杠的两端安装于所述货柜门，所述螺母套设在所述丝杠上并与所述货物转送门连接；以及

第一导向件和第二导向件，所述第二导向件设置于所述货柜门，且所述第一导向件可运动地安装于所述第二导向件，所述第一导向件与所述螺母连接并能够沿着所述第二导向件往复运动；

随着所述丝杠旋转，所述螺母沿着所述丝杠往复运动并同步地驱动所述货物转送门枢转，并且所述第一导向件同步地沿着所述第二导向件往复运动。

2.根据权利要求1所述的货物转送装置，其特征在于，所述第二导向件形成有导向槽，或者，所述第二导向件与所述货柜门的内壁共同形成导向槽，所述第一导向件为滚动构件，所述滚动构件以能够沿着导向槽滚动的方式安装在所述导向槽的两个内侧壁之间。

3.根据权利要求1所述的货物转送装置，其特征在于，所述第二导向件为导轨，所述第一导向件为滑块，所述滑块以能够沿着所述导轨滑动的方式安装于所述导轨。

4.根据权利要求1所述的货物转送装置，其特征在于，所述第一导向件为滚动构件且数量至少为两个，所述第二导向件为板构件且数量与所述第一导向件对应；所述滚动构件能够沿着所述板构件滚动。

5.根据权利要求1所述的货物转送装置，其特征在于，所述螺母设置有杆构件，所述货物转送门设置有槽孔，所述杆构件贯穿所述槽孔并能够于所述槽孔内滑动；或者

所述货物转送装置还包括连杆，所述连杆的第一端铰接于所述螺母，所述连杆的第二端铰接于所述货物转送门。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的货物转送装置，其特征在于，所述货柜门包括相互连接的封闭部和锁定部，所述封闭部能够封闭所述货物转送口；

所述货物转送门与货物接触的一侧为接货侧，所述货物转送门的在与述货物的转送方向垂直的方向上的两端形成有朝向所述接货侧延伸的导引部。

7.根据权利要求6所述的货物转送装置，其特征在于，所述货物转送装置还包括驱动电机，用于驱动所述丝杠旋转。

8.根据权利要求7所述的货物转送装置，其特征在于，所述货物转送装置还包括与所述驱动电机电连接的限位开关，所述封闭部封闭所述货物转送口时所述货物转送门的位置被定义为初始位置，所述货物转送门旋转至使得所述货物转送门能够传送货物的位置被定义为工作位置；

所述限位开关分别设置于所述初始位置和所述工作位置，当所述货物转送门触发所述限位开关时，所述驱动电机停止运行。

9.根据权利要求7或8所述的货物转送装置，其特征在于，所述锁定部和所述货柜门中的一者设置有锁片，所述锁定部和所述货柜门中的另一者设置有电控锁具，当所述封闭部封闭所述货物转送口时，所述电控锁具能够与所述锁片配合，使得所述货物转送门被锁紧。

10.一种机器人对接系统，其特征在于，包括机器人和根据权利要求1至9中任一项所述的货物转送装置以及设置有所述货物转送装置的自动售卖机；

当所述货物转送门旋转打开时，所述机器人与所述货物转送门对接进行取货或送货。