[实用新型]一种金属铸件抓取设备

权利要求书

1.一种金属铸件抓取设备，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)的顶部左右两侧均固定安装有液压调节座(9)，两个所述液压调节座(9)相离的一侧均固定安装有液压动力箱(10)，两个所述液压调节座(9)的顶部均固定安装有液压调节座(9)相对应的液压延伸杆(8)，两个所述液压延伸杆(8)形成的夹缝处固定安装有调节横杆(7)，所述调节横杆(7)的外表面活动安装有与调节横杆(7)相对应的移动调节箱(3)，所述移动调节箱(3)的内部固定安装有旋转电机(4)，所述旋转电机(4)的底部且位于移动调节箱(3)的内部固定安装有限位转盘(5)，所述限位转盘(5)的底部固定安装有延伸至移动调节箱(3)外部的传动转杆(6)，所述传动转杆(6)的底部固定安装有抓取基座(11)，所述抓取基座(11)的内部开设有动力安置槽(18)，所述动力安置槽(18)的内部固定安装有四个电动推杆(12)，所述电动推杆(12)相离的一侧均固定安装有四个延伸推杆(17)，所述抓取基座(11)的底部固定安装有支撑盘(15)，所述支撑盘(15)的外表面固定安装有限位转板(13)，四个所述延伸推杆(17)远离电动推杆(12)的一侧均活动安装有抓取卡钩(14)，四个所述抓取卡钩(14)的外表面均固定安装有与限位转板(13)相对应的限位转杆(16)，所述支撑底座(1)的顶部固定安装有运输传送带(2)。

2.根据权利要求1所述的一种金属铸件抓取设备，其特征在于：四个所述电动推杆(12)与动力安置槽(18)的连接方式为卡接。

3.根据权利要求1所述的一种金属铸件抓取设备，其特征在于：所述延伸推杆(17)与抓取卡钩(14)相交处固定安装有限位转环和限位卡扣。

4.根据权利要求1所述的一种金属铸件抓取设备，其特征在于：所述支撑盘(15)的外表面固定安装有四个与抓取卡钩(14)相对应的限位转板(13)，且限位转板(13)的内部开设有限位转杆(16)相对应的限位通孔。

5.根据权利要求1所述的一种金属铸件抓取设备，其特征在于：所述调节横杆(7)的外表面开设有与移动调节箱(3)相对应的调节滑槽，且移动调节箱(3)的内部固定安装有移动电机。

6.根据权利要求1所述的一种金属铸件抓取设备，其特征在于：所述移动调节箱(3)的内部开设有与旋转电机(4)和限位转盘(5)相对应的电机槽和限位槽。