[实用新型]挖掘机挖掘力测力装置及使用该测力装置的试验装备

权利要求书

1.挖掘机挖掘力测力装置，其特征在于：该测力装置包括左护板、安装支架、右护板、拉压传感器Ⅰ、基座、拉压传感器Ⅱ和接近传感器；

所述安装支架的销孔、拉压传感器Ⅰ的上部销孔和拉压传感器Ⅱ的上部销孔通过圆柱销Ⅰ安装在一起；

所述拉压传感器Ⅰ下部和拉压传感器Ⅱ的下部分别与基座相铰接；

所述左护板、右护板相互对应的安装在基座的顶面两侧，且圆柱销Ⅰ的两端分别穿过左护板的销孔和右护板的销孔；

在所述左护板、右护板的外侧面上分别安装有接近传感器。

2.根据权利要求1所述的挖掘机挖掘力测力装置，其特征在于：所述安装支架由左支撑板、固定板、右支撑板、底板和连接板组成；

所述左支撑板、右支撑板相互对应的安装在固定板底面两侧，且左支撑板、右支撑板上的销孔同轴；

所述连接板分别与固定板顶面和底板底面相连，使得连接板、固定板和底板截面呈“工”字型。

3.根据权利要求1所述的挖掘机挖掘力测力装置，其特征在于：所述拉压传感器Ⅱ整体呈“工”字型结构，左侧的凹型结构以及右侧的凹型结构中各设有两个同轴的销孔。

4.根据权利要求3所述的挖掘机挖掘力测力装置，其特征在于：所述拉压传感器Ⅰ由左侧的凸型结构和右侧的凹型结构一体成型组成，其中，左侧的凸型结构中设有销孔，右侧的凹型结构中设有两个同轴的销孔；

拉压传感器Ⅰ的凸型结构插入到拉压传感器Ⅱ的凹型结构中，通过圆柱销Ⅰ实现两者的铰接。

5.根据权利要求1所述的挖掘机挖掘力测力装置，其特征在于：所述左护板由护板Ⅰ和传感器安装板Ⅰ组成；

所述护板Ⅰ呈三角形结构，其顶部夹角处设有销孔，所述传感器安装板Ⅰ垂直安装于护板Ⅰ外侧面，且与护板Ⅰ一斜面相平行；

在所述传感器安装板Ⅰ中安装有接近传感器Ⅱ。

6.根据权利要求5所述的挖掘机挖掘力测力装置，其特征在于：所述右护板由护板Ⅱ和传感器安装板Ⅱ组成；

所述护板Ⅱ呈三角形结构，其顶部夹角处设有销孔，所述传感器安装板Ⅱ垂直安装于护板Ⅱ外侧面，且与护板Ⅱ一斜面相平行；

在所述传感器安装板Ⅱ中安装有接近传感器Ⅰ；

所述接近传感器Ⅰ与接近传感器Ⅱ安装位置互为镜像。

7.根据权利要求1所述的挖掘机挖掘力测力装置，其特征在于：所述基座由底板、安装座Ⅰ和安装座Ⅱ组成；

所述安装座Ⅰ和安装座Ⅱ相互对应的安装在底板上，所述安装座Ⅰ和安装座Ⅱ中各设有一个销孔，用以实现基座与拉压传感器Ⅰ和拉压传感器Ⅱ相铰接。

8.挖掘机挖掘力试验装备，其特征在于：包括挖掘机、试验平面以及权利要求1至7任一项所述的测力装置；

所述测力装置固定安装于挖掘机的斗齿上，测力装置与试验平面相接触；

试验斗杆挖掘力时，调整斗杆姿态，使内收斗杆时测力装置卡在试验平面上无法移动，测力装置测试出此时的斗杆挖掘力；

试验铲斗挖掘力时，调整铲斗姿态，使内收铲斗时测力装置卡在试验平面上无法移动，测力装置测试出此时的铲斗挖掘力。

9.根据权利要求8所述的挖掘机挖掘力试验装备，其特征在于：所述试验平面与水平面的夹角a为0°~ 70°。

10.根据权利要求9所述的挖掘机挖掘力试验装备，其特征在于：所述试验平面与水平面的夹角a为30°。