[实用新型]一种伺服夹紧装置

说明书

本实用新型提供了一种伺服夹紧装置，包括基座、滑台、驱动装置、第一滑轨、第二滑轨和夹紧机构，所述滑台通过可滑动的方式安装于基座上端，驱动装置安装于基座上端面且用于驱动滑台滑动，第一滑轨固定安装于滑台上端面，第二滑轨固定安装于基座上端面，第二滑轨分别与滑台和第一滑轨平行，第一滑轨和第二滑轨上均安装有多个可滑动的夹紧机构，且在第一滑轨与第二滑轨之间形成夹持工件的通道，通过第一滑轨上的多个夹紧机构和第二滑轨上的多个夹紧机构对立配合，以分别夹持工件的两侧，能将工件夹持于第一滑轨和第二滑轨之间。本实用新型的夹紧装置能夹紧不同长度和/或宽度尺寸的多种型号的工件，适用范围广泛，通用性高。

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，具体涉及一种伺服夹紧装置。

背景技术

对车架等工件进行焊接或铆接等作业时，通常需要将工件夹紧，防止焊接或铆接过程中工件发生移动。现有的夹紧装置适用范围小，不能满足不同长度和/或宽度尺寸的多种型号的工件，通用性差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提出一种伺服夹紧装置，利用该夹紧装置能夹紧工件，以便于对工件进行焊接或铆接等作业，该夹紧装置能夹紧不同长度和/或宽度尺寸的多种型号的工件，适用范围广泛，通用性高。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种伺服夹紧装置，包括基座、滑台、驱动装置、第一滑轨、第二滑轨和夹紧机构；所述滑台通过可滑动的方式安装于基座上端，驱动装置安装于基座上端面且用于驱动滑台滑动，第一滑轨固定安装于滑台上端面，第二滑轨固定安装于基座上端面，第二滑轨分别与滑台和第一滑轨平行，第一滑轨和第二滑轨上均安装有多个可滑动的夹紧机构，且第一滑轨上安装的多个夹紧机构与第二滑轨上安装的多个夹紧机构在第一滑轨与第二滑轨之间形成夹持工件的通道，夹持工件时，第一滑轨上的多个夹紧机构和第二滑轨上的多个夹紧机构对立配合，以分别夹持工件的两侧，将工件夹持于第一滑轨和第二滑轨之间，确保夹紧工件；操作时，根据工件的长度尺寸，分别滑动调节第一滑轨上的多个夹紧机构和第二滑轨上的多个夹紧机构的位置，确保第一滑轨上的多个夹紧机构和第二滑轨上的多个夹紧机构能分别接触工件两侧的多个夹持点，根据工件的宽度尺寸，通过驱动装置控制滑台滑动，以调节第一滑轨与第二滑轨之间的间距，确保利用第一滑轨上的多个夹紧机构和第二滑轨上的多个夹紧机构能夹紧工件；该夹紧装置能夹紧不同长度和/或宽度尺寸的多种型号的工件，适用范围广泛，通用性高。

进一步的，所述滑台的两端分别设有第三滑轨，第三滑轨固定安装于基座上端面且与滑台垂直，滑台的两端分别与第三滑轨滑动连接，滑台的两端能沿两个第三滑轨滑动，以降低摩擦力，两个第三滑轨能引导滑台的滑动方向。

进一步的，所述驱动装置包括第一气缸，第一气缸设有两个，分别安装于滑台两端的基座上端面，两个第一气缸的活塞杆分别连接滑台的两端，基座上端面固定安装有电磁阀，两个第一气缸分别连接电磁阀，通过电磁阀能分别控制两个第一气缸动作，以带动滑台滑动，两个第一气缸能确保滑台的稳定性，电磁阀外接控制器，通过外部控制器控制电磁阀启停，实现智能化控制。

进一步的，所述第一滑轨和第二滑轨上均安装有两个夹紧机构，夹紧机构包括支架、夹紧块、夹紧臂和第二气缸，夹紧块固定安装于支架的顶部，夹紧臂的中部与支架铰接，第二气缸安装于支架上，第二气缸的活塞杆与夹紧臂的底部铰接，第二气缸连接电磁阀，通过电磁阀控制第二气缸能使夹紧臂转动，第一滑轨的支架上安装的夹紧块、夹紧臂和第二气缸分别与第二滑轨的支架上安装的夹紧块、夹紧臂和第二气缸对立，也即夹紧块安装于支架顶部靠外侧，夹紧臂安装于支架内侧，第二气缸安装于支架外侧，需要说明的是，第一滑轨和第二滑轨之间为内侧，反之为外侧，夹持工件时，第二气缸控制夹紧臂转动，使工件能放置于四个夹紧臂上，四个夹紧臂承托工件，控制滑台使第一滑轨和第二滑轨靠拢时，四个夹紧块能从工件的两侧夹紧工件。