[实用新型]一种拨杆组件及穿梭车

说明书

本实用新型公开一种拨杆组件及穿梭车，包括拨杆座、拨杆、拨杆电机，拨杆电机安装于固定架上，固定架安装于支板上，支板固定于拨杆座上，拨杆座的下端转动连接有拨杆轴，拨杆轴通过扭簧联轴器与拨杆电机传动连接，拨杆固定于拨杆轴上，拨杆座上沿竖直方向开设有容纳槽，且拨杆座的下端设置有止挡部，拨杆上设置有与止挡部相配合的限位凸起。本实用新型结构简单、紧凑，其通过机械限位实现拨杆位置的控制，且通过采用扭簧联轴器实现拨杆轴与拨杆电机的传动连接，进而在拨杆到达上下限位时，拨杆电机还能够继续运行以保证拨杆停在准确位置，且不会造成拨杆电机的输出轴损坏。

技术领域

本实用新型涉及穿梭车领域，尤其涉及一种拨杆组件及穿梭车。

背景技术

穿梭式货架是一种高容积、高效率的货架，工作时，穿梭车在直行轨道上完成货物的存取，并经由转弯板及横行轨道，完成货架巷道的变换；相比于普通货架，穿梭式货架无需叉车进入货架内部存取货物，直接由体积较小的穿梭车进入货架的一个巷道或者多个巷道存取货，工作效率相比于使用叉车有了极大的提升。

拨杆组件是穿梭车实现取放货功能的重要组件，拨杆组件的拨杆具有水平状态和竖直状态共两种状态，配合伸缩叉的移动，完成对货物的取放。然而，现有穿梭车上的拨杆组件存在结构复杂、体积大的问题，且拨杆在水平状态与竖直状态之间切换时，往往难以停在准确的位置，进而会造成干涉，由此，急需解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种拨杆组件及穿梭车，以解决现有拨杆组件结构复杂、体积大的问题，以及现有拨杆组件的拨杆在水平状态与竖直状态之间切换时，难以停在准确位置的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种拨杆组件，包括拨杆座、拨杆、拨杆电机，所述拨杆电机安装于固定架上，所述固定架安装于支板上，所述支板固定于拨杆座上，以所述拨杆组件正常使用状态定义上下方向，所述拨杆座的下端转动连接有拨杆轴，所述拨杆轴通过扭簧联轴器与所述拨杆电机传动连接，所述拨杆固定于所述拨杆轴上，所述拨杆座上沿竖直方向开设有用于收容所述拨杆的容纳槽，且所述拨杆座的下端设置有止挡部，所述拨杆上设置有与所述止挡部相配合的限位凸起；初始状态下，所述拨杆收容于所述容纳槽内；工作状态下，所述拨杆电机带动拨杆轴转动以使得所述拨杆向下翻转。

作为本实用新型的一种优选方案，所述拨杆座的上端设置有上限位传感器，所述拨杆座的下端设置有下限位传感器。

作为本实用新型的一种优选方案，所述拨杆上开有轴孔，且所述拨杆上设置有便于安装的开口槽，所述开口槽与所述轴孔相连通，且所述开口槽处设置有起锁紧作用的锁紧螺钉。

作为本实用新型的一种优选方案，所述拨杆轴通过轴承转动连接于所述拨杆座上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述拨杆电机为微型直流电机。

一种穿梭车，包括如上所述的拨杆组件。

本实用新型的有益效果为，本实用新型结构简单、紧凑，其通过机械限位实现拨杆位置的控制，且通过采用扭簧联轴器实现拨杆轴与拨杆电机的传动连接，进而在拨杆到达上下限位时，拨杆电机还能够继续运行以保证拨杆停在准确位置，且不会造成拨杆电机的输出轴损坏，此外，本实用新型的拨杆电机采用微型直流电机，具有体积小，使用寿命长的特点。

附图说明

图1为一种拨杆组件的结构示意图；

图2为一种拨杆组件的立体结构示意图；

图3为一种拨杆组件在工作状态下的结构示意图；

图4为一种穿梭车的结构示意图。

具体实施方式