[实用新型]一种自动排料机构

权利要求书

1.一种自动排料机构，其特征在于：包括至少一个排料架、一个挡料放料机构和控制装置；其中，

所述排料架包括架体和设置在架体上的数个排料板，数个所述排料板从上到下依次首尾相接向下倾斜设置，且相邻的两个排料板间位于上侧的排料板的低端处留有出料缺口；数个所述排料板与水平面间的夹角均为2°-60°；

所述挡料放料机构位于排料架最底端排料板的出料端处；

所述挡料放料机构与控制装置电连接；当所述控制装置收到需要上料的信号时，所述控制装置能控制所述挡料放料机构进行放料；当所述控制装置收到停止上料的信号时，所述控制装置能控制所述挡料放料机构进行挡料。

2.根据权利要求1所述的自动排料机构，其特征在于：所述排料架为两个，包括分别承载物料两端的固定排料架和移动排料架。

3.根据权利要求2所述的自动排料机构，其特征在于：所述固定排料架和移动排料架的每个排料板上均设有用于阻挡物料向排料板侧边滑落的侧挡板；所述侧挡板设置在所运输物料的端部外侧；所述固定排料架和移动排料架的两端均设有用于阻挡物料从排料板端部滑落的端部挡板。

4.根据权利要求3所述的自动排料机构，其特征在于：还包括料仓固定架，所述固定排料架和移动排料架均设于料仓固定架上；所述料仓固定架上还设有用于将移动排料架向固定排料架靠近或远离的滑动调节组件。

5.根据权利要求4所述的自动排料机构，其特征在于：所述滑动调节组件为两个，包括上滑动调节组件和下滑动调节组件；

所述上滑动调节组件包括上滑轨和与上滑轨滑动配合的上滑块；所述上滑轨设置在固定排料架和移动排料架的顶部，且上滑轨与移动排料架连接；所述上滑块连接在料仓固定架的顶部；所述上滑块与上滑轨的位置相对应；

所述下滑动调节组件包括下滑轨和与下滑轨滑动配合的下滑块；所述下滑轨设置在固定排料架和移动排料架的底部，且下滑轨与移动排料架连接；所述下滑块连接在料仓固定架的底部；所述下滑块与下滑轨的位置相对应。

6.根据权利要求5所述的自动排料机构，其特征在于：还包括用于驱动所述滑动调节组件让所述移动排料架向固定排料架靠近或远离的驱动机构。

7.根据权利要求6所述的自动排料机构，其特征在于：所述驱动机构包括丝杠和连动块；其中，

所述丝杠通过丝杠安装板安装在料仓固定架上对应下滑轨的位置，所述丝杠的两端均通过轴承转动连接在丝杠安装板上；

所述丝杠与下滑轨平行且位于下滑轨的上侧，且所述丝杠的一端伸出出料仓固定架的外侧；

所述丝杠伸出料仓固定架外侧的一端设有手轮；

所述连动块的一端与丝杠连接，连动块的另一端与下滑轨连接；所述连动块与所述丝杠通过螺母座连接。

8.根据权利要求7所述的自动排料机构，其特征在于：所述挡料放料机构包括设置在固定排料架一侧的挡料气缸一以及设置在移动排料架一侧的挡料气缸二；

当所述控制装置收到需要上料的信号时，所述控制装置能控制所述挡料放料机构中的挡料气缸一和挡料气缸二均缩回进行放料；当所述控制装置收到停止上料的信号时，所述控制装置能控制所述挡料放料机构中的挡料气缸一和挡料气缸二均伸出进行挡料。

9.根据权利要求8所述的自动排料机构，其特征在于：还包括设置在所述排料架最底端排料板的出料端处的阻料机构，所述阻料机构位于所述挡料放料机构的下侧，在所述挡料放料机构和所述阻料机构间具有缓冲存料带。

10.根据权利要求9所述的自动排料机构，其特征在于：所述阻料机构包括挡料板、连接板和气缸；其中，

所述挡料板位于所述排料架最底端排料板的末端；

所述气缸和连接板均为两个，两个所述气缸均设置在料仓固定架上，所述挡料板的两端均分别通过连接板连接在两个气缸的活塞上。