[实用新型]一种海上搜救无人机

说明书

本实用新型公开了一种海上搜救无人机，包括无人机主体，所述无人机主体呈圆球壳体结构，无人机主体的左右两端均固定焊接有连接板一，所述连接板一的端部上表面设置有防水保护壳，所述防水保护壳的下表面两端均固定焊接有连接板二，连接板二通过螺钉固定在连接板一的上表面。有益效果：本实用新型通过将飞行桨设置呈向上凹陷的弧形状，使得飞行桨转动时能够承托的气流变多，无人机主体能够更好的省力飞行，无人机主体设置呈球体状，减少了气流的影响，飞行更加稳定。本实用新型通过在飞行电机外部设置有防水保护壳，从而使得无人机在海面上飞行搜救时不易因湿气影响电机和电池产生损坏，从而保证无人机的正常搜救作业。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体来说，涉及一种海上搜救无人机。

背景技术

无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域应用，拓展了无人机本身的用途。

专利号CN201821431052.4公开了一种无人机海上搜救装置，可实现对多个控制单元的控制，即无人机的数量超过两个，实现分布式搜索，搜索效果更好；具有可自动定位、巡航效率高、分布范围广、救援及时的优点，但是，其存在以下问题：该方案中通过搜救船进行搜救，搜救的效率较低，没有无人机搜救时高空搜救的效率高。专利号CN201621364857.2公开了一种野外搜救无人机，该无人机可以在经常出现事故的地方进行巡游，通过语音识别系统识别“救命”、“HELP”等声音，主动救援，但是，无人机降落时减震能力较差，降低了无人机的使用寿命，且无人机电性连接的位置防水性较差，电机等容易损坏，不能保证正常搜救作业。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种海上搜救无人机，具备飞行稳定，不易损坏和广角拍摄的优点，进而解决上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述飞行稳定，不易损坏和广角拍摄的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种海上搜救无人机，包括无人机主体，所述无人机主体呈圆球壳体结构，无人机主体的左右两端均固定焊接有连接板一，所述连接板一的端部上表面设置有防水保护壳，所述防水保护壳的下表面两端均固定焊接有连接板二，连接板二通过螺钉固定在连接板一的上表面，所述防水保护壳中上下依次设置有飞行电机和电池，飞行电机的上端传动连接有飞行转轴，飞行转轴的上端端部固定套设有飞行桨，所述飞行桨呈向上凹陷的弧形状，所述无人机主体的内部底端固定焊接有电动推杆，所述电动推杆的上端固定焊接有一号固定板，一号固定板的上表面固定焊接有转动电机，转动电机上端的转轴上固定焊接有二号固定板，二号固定板的上表面固定设置有摄像头，所述无人机主体的上端开口处密封设置有橡胶密封圈。

进一步的，所述飞行电机和电池之间电性连接，电池固定设置在防水保护壳的底部。

进一步的，所述飞行转轴的上端活动穿过防水保护壳的上表面，所述飞行转轴穿过防水保护壳的外圈处密封套设有防水密封圈，所述防水密封圈固定设置在防水保护壳上。

进一步的，所述橡胶密封圈活动贴合在电动推杆的周围，橡胶密封圈远离电动推杆的外圈处固定设置在无人机主体的上端开口处。

进一步的，所述橡胶密封圈靠近电动推杆的一端内部设置有内槽，内槽中填充有磁性吸块。

进一步的，所述无人机主体的下表面左右两端均固定焊接有支腿，支腿的下端通过移动轮转轴转动连接有移动轮。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种海上搜救无人机，具备以下有益效果：