[实用新型]双面缺陷图像采集设备及垂直夹持装置

说明书

本实用新型涉及一种双面缺陷图像采集设备及垂直夹持装置，包括接收单元、夹持装置以及至少两个面阵相机。接收单元，适于接收电路板的表面图像；夹持装置，适于以使所述电路板处于垂直状态的方式夹持所述电路板；至少两个面阵相机，适于定位到所述电路板的两个相对表面中由所述表面图像所指示的缺陷位置，且拍摄所述缺陷的缺陷图像，所述缺陷图像的质量高于所述表面图像的质量。

技术领域

本实用新型涉及一种双面缺陷图像采集设备，该双面缺陷图像采集设备可以同时得到两幅缺陷图像，缩短了数据采集的时间。

背景技术

电子印制电路板(Printed Circuit Board,PCB)是一种以绝缘板为基材，在表面设有孔和布线，用以实现电子元器件之间互相连接的电子部件。随着半导体集成电路技术的发展，印制电路板也逐渐从单面板发展到了双面板、多层板以及挠性线路板等，并不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展。

在生产和制造PCB板的过程中，收到各种因素的影响，PCB板往往会存在各种类型的缺陷。因此，如何有效控制PCB板电路板的良率以及对PCB板的缺陷进行检测分析已经成为电子电路板制造商越来越重视的问题。

传统的PCB板缺陷检测分析一般采用离线光学检测的方式，这种方式效率较低且无法适应于PCB板的大规模生产。一种改进的方案是增加对PCB板的在线光学扫描。具体来讲，通过在电子电路板生产线的出口安装在线光学扫描设备，实现对每块PCB板的单面或双面的快速扫描。然后，将扫描得到的完整图像资料存储到后台的工作站或服务器中，由工作站或服务器对图像资料进行检测、分析，并将处理结果按序号备份在工作站或服务器中。检测人员通过单面板检修站，调取工作站或服务器中需要检测和分析的PCB板资料。检测人员经过检测和分析后，判别出该PCB板的品质，同时对PCB板上的缺陷进行人工标记。然而，这种方式中检测人员每次只能对单面进行检测和分析，因而效率较低，仍然无法满足PCB板大规模生产的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双面缺陷图像采集设备，该双面缺陷图像采集设备可以同时得到两幅缺陷图像，缩短了数据采集的时间。

本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种双面缺陷图像采集设备，包括：接收单元，适于接收电路板的表面图像；夹持装置，适于以使所述电路板处于垂直状态的方式夹持所述电路板；以及至少两个面阵相机，适于定位到所述电路板的两个相对表面中由所述表面图像所指示的缺陷位置，且拍摄所述缺陷的缺陷图像，所述缺陷图像的质量高于所述表面图像的质量。

在本实用新型的一实施例中，所述夹持装置包括：框架，适于放置处于垂直状态的所述电路板；第一机械手，设于所述框架上，适于夹持所述电路板的第一边缘；以及第二机械手，设于所述框架上，适于夹持所述电路板的第二边缘；其中所述至少两个面阵相机，分别可移动地设于所述框架的相对两侧，以分别拍摄所述电路板的两个相对表面的缺陷图像。

在本实用新型的一实施例中，还包括夹持控制模块，所述夹持装置还包括第一夹板和第二夹板，所述第一机械手设在所述第一夹板上，所述第二机械手设在所述第二夹板上，其中所述夹持控制模块配置为根据所述电路板在第一方向上的尺寸，在所述第一方向上移动所述第一夹板和/或第二夹板。

在本实用新型的一实施例中，还包括机械手，适于将所述电路板放置到所述夹持装置上。

在本实用新型的一实施例中，还包括至少两个标记装置，所述标记装置沿着第一方向和第二方向移动，而在所述电路板上标记缺陷的类型，所述第二方向与所述第一方向相交。