[实用新型]数控机床无侧隙滚子凸轮第四轴

说明书

本实用新型实施例提供一种数控机床无侧隙滚子凸轮第四轴，包括底座、轴向上相互垂直的凸轮和转塔、伺服电机及齿轮副；转塔及凸轮位于底座内，转塔上等分安装有多个滚针轴承，滚针轴承和凸轮的曲面无侧隙啮合；齿轮副的其中一个齿轮固置于凸轮的一端，齿轮副的另一个齿轮固置于伺服电机的输出轴上；转塔的一端为输出端，其另一端安装有刹车片，底座对应刹车片的一端具有后盖，后盖中在刹车片一侧设有可沿转塔轴向往复运动的活塞；刹车片相对于活塞的部位设有若干开口槽，开口槽沿刹车片的径向延伸，于刹车片的外周缘形成若干开口。通过在刹车片上增加开口槽，可保证刹车片在刹车时与转塔之间始终保持平面接触，摩擦力较大，从而实现有效制动。

技术领域

本实用新型实施例涉及机床技术领域，尤其涉及一种数控机床无侧隙滚子凸轮第四轴。

背景技术

随着科技发展，四轴及四轴以上数控机床等先进设备被广泛采用，数控机床第四轴可以完成三轴机床不能一次性加工完成的任务，第四轴通过旋转可使工件实现多面加工，大大提高加工效率，减少装夹次数。

现有的无侧隙滚子凸轮第四轴通常具有底座，底座内安装有轴向上相互垂直的凸轮和转塔，转塔在径向上等分安装有多个滚针轴承，滚针轴承和凸轮的曲面无侧隙啮合。凸轮的两端设有轴承，凸轮和轴承通过偏心法兰安装在底座的下部，通过旋转偏心法兰来调节凸轮和转塔的中心距，可实现无侧隙的传动效果。底座的一侧安装有伺服电机，伺服电机通过齿轮副与凸轮传动连接，凸轮一端与其中一个齿轮通过圆柱销定位。工作时，伺服电机输出的动力依次经过齿轮副、凸轮及转塔，转塔前端安装有输出法兰盘，从而带动工件旋转。

转塔后端安装有刹车片，底座的后端安装有后盖，后盖中设有活塞，活塞在后盖中沿转塔轴向做往复运动，活塞伸出时可以顶住刹车片。现有滚子凸轮第四轴中的刹车片通常为表面光滑的圆环形薄片，靠活塞压力压靠在转塔上时，由于刹车片的摩擦面为一个整体，摩擦面上各部位受力干涉，刹车片变形时，刹车片与转塔之间发生非平面接触，从而导致接触不良，摩擦力小，容易发生打滑现象，并且活塞顶住刹车片时接触面积较小，导致刹车力不足。

此外，现有滚子凸轮第四轴中的偏心法兰在调节时，操作者很难准确地判断偏心法兰的旋转位置，需要反复试验才能得到最佳位置，调试不便，调试效率较低。

另一方面，现有滚子凸轮第四轴中的凸轮与齿轮之间采用圆柱销定位，二者在连接时存在不同心的问题，从而会影响传动精度和平稳性。市面上也有通过涨紧套来定位连接凸轮和齿轮的结构，但这种结构比较复杂，成本也较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例所要解决的技术问题在于提供一种刹车片可有效制动的数控机床无侧隙滚子凸轮第四轴。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种数控机床无侧隙滚子凸轮第四轴，包括底座、轴向上相互垂直的凸轮和转塔、伺服电机及齿轮副；所述转塔及凸轮位于所述底座内，所述转塔上等分安装有多个滚针轴承，所述滚针轴承和所述凸轮的曲面无侧隙啮合；所述齿轮副的其中一个齿轮固置于所述凸轮的一端，所述齿轮副的另一个齿轮固置于所述伺服电机的输出轴上；所述转塔的一端为输出端，其另一端安装有刹车片，所述底座对应所述刹车片的一端具有后盖，所述后盖中在所述刹车片一侧设有可沿所述转塔轴向往复运动的活塞；所述刹车片相对于所述活塞的部位设有若干开口槽，所述开口槽沿所述刹车片的径向延伸，于所述刹车片的外周缘形成若干开口。

进一步地，所述开口槽沿周向均布于所述刹车片上。

进一步地，所述刹车片与所述活塞相邻的表面上，对应所述活塞的部位设有若干防滑纹路。

进一步地，所述刹车片与所述转塔相邻的表面上也设有若干防滑纹路。

进一步地，所述防滑纹路沿所述刹车片的径向延伸。

进一步地，所述防滑纹路沿周向均布于所述刹车片上。