[实用新型]移动充电车助力系统、移动充电车

权利要求书

1.一种移动充电车助力系统，所述移动充电车包括沿其横向方向延伸的车把手，其特征在于，所述助力系统包括：

第一压力传感器组，适于设置于所述车把手的第一端上，并适于检测用户施加于所述车把手的第一端上的第一压力；

第二压力传感器组，适于设置于所述车把手的第二端上，并适于检测用户施加于所述车把手的第二端上的第二压力；

控制器，与所述第一压力传感器组和所述第二压力传感器组分别连接，适于根据所述第一压力和所述第二压力生成助力驱动信号；以及

驱动器，与所述控制器连接，适于根据所述助力驱动信号驱动所述移动充电车的车轮转动和/或转向。

2.如权利要求1所述的移动充电车助力系统，其特征在于，所述第一压力传感器组包括：

第一推力传感器，适于设置于所述车把手的第一端面向用户的一侧，并适于检测用户施加于所述车把手的第一端上的第一推力；以及

第一拉力传感器，适于设置于所述车把手的第一端远离用户的一侧，并适于检测用户施加于所述车把手的第一端上的第一拉力；

其中，所述第一压力为所述第一推力或所述第一拉力；

所述第二压力传感器组包括：

第二推力传感器，适于设置于所述车把手的第二端面向用户的一侧，并适于检测用户施加于所述车把手的第二端上的第二推力；以及

第二拉力传感器，适于设置于所述车把手的第二端远离用户的一侧，并适于检测用户施加于所述车把手的第二端上的第二拉力；

其中，所述第二压力为所述第二推力或所述第二拉力。

3.如权利要求2所述的移动充电车助力系统，其特征在于，当所述第一压力为所述第一推力，所述第二压力为所述第二推力，并且所述第一推力和所述第二推力的差值的绝对值小于或等于预设阈值时，所述控制器生成沿推力方向直行的所述助力驱动信号；所述驱动器根据所述助力驱动信号驱动所述车轮向前转动。

4.如权利要求2所述的移动充电车助力系统，其特征在于，当所述第一压力为所述第一拉力，所述第二压力为所述第二拉力，并且所述第一拉力和所述第二拉力的差值的绝对值小于或等于预设阈值时，所述控制器生成沿拉力方向直行的所述助力驱动信号；所述驱动器根据所述助力驱动信号驱动所述车轮向后转动。

5.如权利要求2所述的移动充电车助力系统，其特征在于，当所述第一压力为所述第一推力，所述第二压力为所述第二推力，并且所述第一推力和所述第二推力的差值的绝对值大于预设阈值时，所述控制器生成向推力小的一端偏转的所述助力驱动信号；所述驱动器根据所述助力驱动信号驱动所述车轮向推力小的一端偏转，并驱动所述车轮向前转动。

6.如权利要求2所述的移动充电车助力系统，其特征在于，当所述第一压力为所述第一拉力，所述第二压力为所述第二拉力，并且所述第一拉力和所述第二拉力的差值的绝对值大于预设阈值时，所述控制器生成向拉力小的一端偏转的所述助力驱动信号；所述驱动器根据所述助力驱动信号驱动所述车轮向拉力小的一端偏转，并驱动所述车轮向后转动。

7.如权利要求2所述的移动充电车助力系统，其特征在于，当所述第一压力和所述第二压力中的一者为推力，另一者为拉力时，所述控制器生成向拉力一端偏转的所述助力驱动信号；所述驱动器根据所述助力驱动信号驱动所述车轮向拉力一端偏转，并驱动所述车轮向前转动。

8.如权利要求1所述的移动充电车助力系统，其特征在于，所述控制器为PID控制器。

9.一种移动充电车，包括如权利要求1-8任一项所述的移动充电车助力系统。