[实用新型]自动装箱设备

权利要求书

1.一种自动装箱设备，用于将电子装置装入包装箱，其特征在于，所述自动装箱设备包括：

出料滚筒线，所述出料滚筒线用于放置所述包装箱；

感应定位机构，所述感应定位机构放置在所述出料滚筒线上，用于对所述包装箱进行感应定位；

来料工装板，所述来料工装板用于放置所述电子装置；

位置调整机构，所述位置调整机构用于调整放置在所述来料工装板上的电子装置的位置；以及

取料机构，所述取料机构用于搬运所述电子装置并将其放入所述包装箱内。

2.根据权利要求1所述的自动装箱设备，其特征在于，所述感应定位机构包括：自动定位机构和感应定位板，所述自动定位机构设置在所述出料滚筒线上，所述包装箱放置在所述出料滚筒线上的自动定位机构上；所述感应定位板位于所述出料滚筒线的一端并靠近所述自动定位机构，所述自动定位机构带动所述包装箱靠压在所述感应定位板上，触发所述感应定位板发出感应信号，对所述包装箱进行智能定位。

3.根据权利要求2所述的自动装箱设备，其特征在于，所述位置调整机构包括：升降挡料机构和推直机构，所述升降挡料机构位于所述来料工装板与所述出料滚筒线之间，所述推直机构与所述升降挡料机构设置在所述来料工装板的相对两侧，所述升降挡料机构抵住所述电子装置的一侧边，所述推直机构推动所述电子装置，所述升降挡料机构和推直机构两者配合使所述电子装置呈竖直状态。

4.根据权利要求3所述的自动装箱设备，其特征在于，还包括第一机架，所述推直机构安装于所述第一机架上，所述取料机构安装于所述第一机架的顶部，所述感应定位板、升降挡料机构及来料工装板位于所述第一机架内。

5.根据权利要求4所述的自动装箱设备，其特征在于，所述取料机构包括：导轨、相互垂直的X轴模组、Y轴模组及Z轴模组，所述导轨安装在所述第一机架的顶部，所述Y轴模组可沿所述导轨移动地安装于所述导轨上，所述Z轴模组与所述Y轴模组上下滑动连接，所述X轴模组与所述Z轴模组固定连接。

6.根据权利要求5所述的自动装箱设备，其特征在于，所述X轴模组上安装有若干安装板，所述安装板的末端朝向电视一侧设置有真空海绵吸盘。

7.根据权利要求6所述的自动装箱设备，其特征在于，还包括第二机架，所述第二机架位于所述第一机架内，所述来料工装板安装于所述第二机架上，所述来料工装板上安装有缓冲垫。

8.根据权利要求7所述的自动装箱设备，其特征在于，所述出料滚筒线包括第三机架，以及安装于所述第三机架上的若干滚筒。

9.根据权利要求8所述的自动装箱设备，其特征在于，所述感应定位板安装于所述第三机架的一端，且所述第三机架安装所述感应定位板的该端位于所述第一机架内。

10.根据权利要求1-9任一项所述的自动装箱设备，其特征在于，还包括与所述感应定位机构、感应定位板、升降挡料机构、推直机构、取料机构连接的控制机构。