[实用新型]一种线号管上料剪切装置

权利要求书

1.一种线号管上料剪切装置，包括上料机构(1)、剪切机构(2)、送料机构(3)以及复位机构(4)，其特征在于：所述送料机构(3)的一侧设置有剪切机构(2)，所述送料机构(3)的一旁设置有上料机构(1)，所述上料机构(1)包括支架(101)、第一气缸(106)以及第二气缸(110)，所述支架(101)顶部安装有竖板(102)，所述竖板(102)的一侧面安装有两条平行设置的第一导轨(103)，所述第一导轨(103)上滑动设置有第一滑块(104)，所述第一滑块(104)上固定有第一移动板(105)，所述剪切机构(2)包括第二气动手指(201)，所述第二气动手指(201)的两个夹爪上分别设置左刀片(202)及右刀片(203)，所述第二气动手指(201)安装在第一固定板(204)上，所述送料机构(3)包括第一支撑板(301)和伺服电机(316)，所述第一支撑板(301)中部开设有开口(302)，所述第一支撑板(301)的一端面安装有第一固定板(204)，所述第一支撑板(301)上的一端安装有第二支座(303)，所述第二支座(303)上安装有导向管(304)，所述第一支撑板(301)上的另一端安装有两个竖向导向轮(305)，两个所述竖向导向轮(305)左右间隔排列，两个所述竖向导向轮(305)通过竖向导向轮轴(306)转动固定在轴承座(307)上，所述轴承座(307)安装在第一支撑板(301)上，所述第一支撑板(301)靠近竖向导向轮(305)的一端设置有两个横向导向轮(308)，两个所述横向导向轮(308)上下间隔排列，两个所述横向导向轮(308)通过横向导向轮轴(309)转动固定在轴承(310)上，所述轴承(310)固定在轴承板(311)上，所述轴承板(311)竖直安装在第一支撑板(301)上，所述复位机构(4)包括两条平行并排设置的第三导轨(401)，所述第三导轨(401)上滑动设置有第三滑块(402)，所述第三滑块(402)上固定有第三移动板(403)，所述第三移动板(403)的一端向外延伸有延伸板(404)，所述延伸板(404)上安装有插销(405)，所述第三移动板(403)上安装有底板(406)，所述底板(406)的一端安装有支架(101)，所述底板(406)的另一端设置有四根支柱(407)，四根支柱(407)顶端安装有第一支撑板(301)，两条所述第三导轨(401)之间设置有两个插销座(408)，两个所述插销座(408)间隔排列，两个所述插销座(408)上均开设有限位孔(409)，所述插销(405)通过限位孔(409)滑动设置在插销座(408)上。

2.根据权利要求1所述的一种线号管上料剪切装置，其特征在于：所述第一移动板(105)的一端与第一气缸(106)的活塞杆连接，所述第一气缸(106)安装在竖板(102)上，所述第一移动板(105)的一侧面安装有第二导轨(107)，所述第二导轨(107)上滑动设置有第二滑块(108)，所述第二滑块(108)上固定有第二移动板(109)，所述第二移动板(109)的顶端与第二气缸(110)的活塞杆连接，所述第二气缸(110)通过安装板(111)固定在第一移动板(105)的顶部，所述安装板(111)上设置有第一缓冲器(112)，所述第二移动板(109)的一侧面安装第一支座(113)，所述第一支座(113)上安装有L形板(114)，所述L形板(114)上安装有第一气动手指(115)。

3.根据权利要求1所述的一种线号管上料剪切装置，其特征在于：所述第一导轨(103)的两端分别安装有第一限位块(116)，所述第一限位块(116)上安装有第二缓冲器(117)。

4.根据权利要求2所述的一种线号管上料剪切装置，其特征在于：所述第一移动板(105)的底端安装有第二限位块(118)，所述第二限位块(118)上安装有第三缓冲器(119)。

5.根据权利要求1所述的一种线号管上料剪切装置，其特征在于：所述开口(302)的两侧设置有支撑块(312)，所述支撑块(312)上安装有第二固定板(313)，所述第二固定板(313)底部安装有伺服电机(316)，所述伺服电机(316)的输出轴穿过所述第二固定板(313)与输送轮轴(314)连接，所述输送轮轴(314)的顶端转动安装在上板(318)上，所述输送轮轴(314)上安装有输送轮(315)，所述输送轮(315)的一侧设置有与所述输送轮(315)沿径向并排设置有从动轮，所述从动轮固定在从动轮轴上，所述从动轮轴的底端转动安装在第二固定板(313)上，所述从动轮轴的顶端转动安装在上板(318)上，所述上板(318)的一端固定在第二支撑板(317)的一侧面上，所述第二支撑板(317)固定在第二固定板(313)，所述上板(318)的另一端通过立柱固定在第二固定板(313)上，所述第二固定板(313)与横向导向轮(308)之间安装有第三支座(319)，所述第三支座(319)上设置有导向柱(320)。