[实用新型]一种具有减震缓冲功能的工业机器人用电控箱

说明书

本实用新型公开了一种具有减震缓冲功能的工业机器人用电控箱，具体涉及工业机器人加工应用技术领域，包括外壳，所述外壳的内部设置有电控箱壳体，所述电控箱壳体的一侧设有卡合更换机构，所述外壳的内部设有减震机构；所述卡合更换机构包括外板，所述外板的顶部与底部均设有第一卡块，所述外板靠近电控箱壳体的一侧设有更换板，所述更换板的顶部与底部均设有第一卡槽，所述外壳的内腔两侧均设有第三卡槽。本实用新型通过第二弹簧将第三卡块弹出，与第三卡槽卡合，从而使更换板与外壳固定，通过转动转杆，从而使软绳旋转，从而使推板与第二弹簧分离，从而使第三卡块与第三卡槽分离，实现快速拆装。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人加工应用技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种具有减震缓冲功能的工业机器人用电控箱。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，由于工业机器人所需要用到的地方比较广泛，经常能会出现在多个地方进行使用的情况。

专利申请公布号CN207854308U的实用新型专利公开了一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱，包括外箱、弹簧、卡板、进物口、箱盖、连接柱、横柱、转轴、轴柱、固定扣、连接槽、活动扣、通孔、固定框架、第一伸缩柱、第二伸缩柱、立柱、第三伸缩柱、顶盘、螺钉、螺帽和螺孔。本实用新型的有益效果是：通过设置弹簧和活动扣以及固定扣，在电控装置安装到该装置内时，通过弹簧的弹性伸缩力，会将电控装置紧紧的卡在装置内，避免在移动的过程中，由于巨大的晃动力，因而对电控装置内各个元件是一种损伤。通过设置在固定框架上设置第一伸缩柱和第二伸缩柱以及第三伸缩柱，会相对应的改变固定框架的长度、宽度和高度，因而会使得装置适用于不同大小尺寸的电控装置，使得装置的适配性更强。

但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如安装拆卸过于麻烦，遇到大小不一的电控箱不能进行组装。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种具有减震缓冲功能的工业机器人用电控箱，通过第二弹簧将第三卡块弹出，与第三卡槽卡合，从而使更换板与外壳固定，通过转动转杆，从而使软绳旋转，从而使推板与第二弹簧分离，从而使第三卡块与第三卡槽分离，实现快速拆装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有减震缓冲功能的工业机器人用电控箱，包括外壳，所述外壳的内部设置有电控箱壳体，所述电控箱壳体的一侧设有卡合更换机构，所述外壳的内部设有减震机构；

所述卡合更换机构包括外板，所述外板的顶部与底部均设有第一卡块，所述外板靠近电控箱壳体的一侧设有更换板，所述更换板的顶部与底部均设有第一卡槽，所述外壳的内腔两侧均设有第三卡槽，所述外壳的内腔顶部和底部均设有第二卡槽，所述电控箱壳体的顶部和底部均设有T形卡，所述外板的内部设有第二卡块，所述第二卡块的内部设有第三卡块，所述第三卡块的底部设有第二弹簧，所述第三卡块的两侧均设有第四卡块，两个所述第四卡块一侧均设有第四卡槽，两个所述第四卡块均活动连接于对应位置的第四卡槽内部，所述外板的表面设有把手，所述外板的内部设有转杆，所述转杆远离把手的一端设有轴承，所述转杆两侧均设有软绳，两个软绳远离转杆的一端均设有推板；

所述减震机构包括第一弹簧，所述第一弹簧远离更换板的一侧设有橡胶，所述橡胶的内部设置多个空腔，所述电控箱壳体远离第一弹簧的一侧设有第二磁铁，所述第二磁铁远离电控箱壳体的一侧设有海绵，所述海绵远离第二磁铁的一侧设有第一磁铁。

在一个优选地实施方式中，所述第一磁铁靠近外壳的一侧与外壳固定连接，所述第一磁铁远离外壳的一侧与海绵固定连接，所述第二磁铁与海绵相贴合。

在一个优选地实施方式中，所述第二磁铁远离第一磁铁的一侧与电控箱壳体固定连接，所述橡胶与空腔为一体式机构。