[实用新型]一种供物流机器人使用的托盘

说明书

本实用新型涉及现代物流技术领域，且公开了一种供物流机器人使用的托盘，包括内齿轮，所述内齿轮的内部啮合有小齿轮，所述小齿轮的底面固定连接有传动杆，所述内齿轮的底面活动连接有弧形杆，所述弧形杆远离内齿轮的一端固定连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有中盘，所述中盘的上表面固定连接有滑轴，所述中盘的上表面活动连接有铰接杆，所述中盘的下方活动连接有下盘，所述下盘的圆心处开设有圆孔，所述圆孔上表面固定连接有轨道。托盘面积扩大后，物流机器人可以一次运输多个体积轻的快递，增加了物流机器人工作的效率，同时也让物流机器人的载重量得到充分的利用，提高了公司的效益。

技术领域

本实用新型涉及现代物流技术领域，具体为一种供物流机器人使用的托盘。

背景技术

近些年网购已经逐渐成为主流的购物方式之一，网购人数的增加不断对快递分拣、运输的效率提出了新的要求，而物流机器人的出现虽然已经大幅度提高了快递分拣的效率，但是现在的物流机器人仍然存在一些小的缺陷：

1、现在物流机器人的载重量都是较大的，然而其上的载重托盘不可调节，面积有限，对于一些贵重的物品，虽然其重量轻，但是又不可叠放，每次只能运送一两件，当快递较多时运输效率低，并且物流机器人空有大的载重量却不能充分利用；

2、同样现在物流机器人的载重托盘不可调节，对于一些大件的快递，虽然也可运输，但是若快递体积远大于物流机器人的载重托盘，则可能出现在运输过程中掉落的情况。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种供物流机器人使用的托盘，具备托盘大小可以调节并且平稳的优点，解决了因托盘面积固定而导致的效率低、不能充分利用物流机器人的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种供物流机器人使用的托盘，包括内齿轮，所述内齿轮的内部啮合有小齿轮，所述小齿轮的底面固定连接有传动杆，所述内齿轮的底面活动连接有弧形杆，所述弧形杆远离内齿轮的一端固定连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有中盘，所述中盘的上表面固定连接有滑轴，所述中盘的上表面活动连接有铰接杆。

所述中盘的下方活动连接有下盘，所述下盘的圆心处开设有圆孔，所述圆孔上表面固定连接有轨道，所述轨道靠近下盘边缘的一端固定连接有限位块，所述中盘的上方活动连接有上盘，所述上盘的上表面开设有槽孔，所述槽孔的上表面固定连接有防滑粒。

优选的，所述内齿轮的齿间距等于小齿轮的齿间距，并且内齿轮齿槽的深度等于小齿轮齿的高度，可以保证两者在啮合时无相对运动，传动效率高。

优选的，所述弧形杆的数量为四个，四个弧形杆的排列朝向均相同，并且以内齿轮为参照均匀分布，这样当内齿轮运动时，四个弧形杆会受力均匀，中盘打开平稳。

优选的，所述滑块的数量为四个，并且滑块的顶部固定连接有中盘，滑块的底部活动连接有轨道。

优选的，所述中盘的数量为四个，并且相邻两个中盘之间分别活动连接有铰接杆。

优选的，所述铰接杆的数量为四个，并且以滑块为参考均匀分布在两个滑块之间。

优选的，所述轨道和限位块的数量均为四个，并且限位块的高度高于轨道的高度，长度大于滑块的长度。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种供物流机器人使用的托盘，具备以下有益效果：