[实用新型]一种H桥双路电机驱动电路

说明书

一种H桥双路电机驱动电路，包括两个电机、三个N沟道场效应管、三个P沟道场效应管，三个P沟道场效应管的漏极与电源连接，三个N沟道场效应管的源极接地，第一电机的第二连接端连接第二电机的第二连接端，第一电机的第一连接端连接第一P沟道场效应管的源极和第一N沟道场效应管的漏极，第二电机的第一连接端连接第三P沟道场效应管的源极与第三N沟道场效应管的漏极，第二P沟道场效应管的源极和第二N沟道场效应管的漏极与第一电机的第二连接端、第二电机的第二连接端间的连接点相连，三个P沟道场效应管和三个N沟道场效应管的栅极连接微控制单元相应的控制端口，通过微控制单元控制三个N沟道场效应管和三个P沟道场效应管的导通和关断。

技术领域

本实用新型涉及汽车控制技术领域，特别涉及一种H桥双路电机驱动电路。

背景技术

目前，对于同时驱动双路电机的正反转，传统的驱动方案通常需要两个独立的H桥电机驱动单元，分别对两个电机进行驱动控制。而两个独立的H桥驱动单元，一共需要八个场效应管MOSFET，因此占用电路版的面积大，元器件的使用成本较高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种H桥双路电机驱动电路，其能减少所用元器件，从而减小了本驱动电路在电路板上的所占面积，且能降低元器件的使用成本。

本实用新型的技术方案是：一种H桥双路电机驱动电路，包括两个电机，还包括三个N沟道场效应管、三个P沟道场效应管，所述三个P沟道场效应管的漏极均与电源连接，所述三个N沟道场效应管的源极均接地，所述第一电机的第二连接端与第二电机的第二连接端连接，第一电机的第一连接端分别与第一P沟道场效应管的源极和第一N沟道场效应管的漏极连接，第二电机的第一连接端分别与第三P沟道场效应管的源极与第三N沟道场效应管的漏极连接，第二P沟道场效应管的源极和第二N沟道场效应管的漏极与第一电机的第二连接端、第二电机的第二连接端之间的连接点相连，所述三个P沟道场效应管和三个N沟道场效应管的栅极分别与微控制单元相应的控制端口连接，通过微控制单元分别控制三个N沟道场效应管和三个P沟道场效应管的导通和关断。

所述三个N沟道场效应管和三个P沟道场效应管分别配置有一续流二极管，所述续流二极管的正极连接场效应管的源极，续流二极管的负极连接场效应管的漏极。

所述第一电机的第一连接端与第二连接端之间，以及所述第二电机的第一连接端与第二连接端之间均设有滤波保护电路，用于降低第一电机、第二电机工作时的电磁干扰。

所述三个P沟道场效应管的漏极共同通过一滤波电路连接电源，用于降低电源回路上的电磁干扰。

所述三个P沟道场效应管的漏极与电源之间设有电源管理电路，用于控制电源供电的通断。

所述三个P沟道场效应管的栅极和三个N沟道场效应管的栅极均通过滤波稳压电路与微控制单元的控制端口连接，用于降低来自于电机驱动回路的电磁干扰。

采用上述技术方案：本实用新型通过三个P沟道场效应管和三个N沟道场效应管构成两个并联的H桥电路。所述三个N沟道场效应管和三个P沟道场效应管的栅极分别与对应的微控制单元的控制端口连接，该微控制单元用于输出高电平或低电平以及不同占空比的PWM波形给不同的场效应管，从而分别控制三个P沟道场效应管和三个N沟道场效应管的导通和关断，以此实现对第一电机和第二电机的控制。通过微控制单元对本实用新型的三个P沟道场效应管和三个N型场效应管的控制，可以实现对第一电机和第二电机的正转、反转以及短路、停止的控制，并且可以实现对第一电机和第二电机的转速的控制以及控制第一电机和第二电机的转速同步。因此，本实用新型只需六个场效应管，即可完成与两个独立H桥电机驱动电路所能实现的全部相同的功能，减少了元器件的使用数量，从而能降低生产成本，并且由于减少了元器件的数量，从而还减小了本驱动电路在电路板上所占的面积，缩小了电路板的尺寸，降低制作成本。