[实用新型]舵轮及平移车

说明书

本实用新型涉及一种机动车，尤其涉及一种舵轮及平移车。舵轮包括回转支撑总成、下摆臂、铰接座、减震装置和车轮组件，回转支撑总成顶部用于与车架固定，铰接座固定设置在回转支撑总成的下方，与下摆臂后侧边缘铰接；减震装置下端铰接在下摆臂前侧边缘，上端与回转支撑总成铰接，车轮组件包括驱动电机和车轮，装配在下摆臂上，车轮的转动轴线沿左右方向延伸。本实用新型中的减震装置设置在车轮组件与回转盘之间，这样在舵轮进行转向时，减震装置能够跟随车轮一同转向，减震装置和铰接座始终在车轮前进的前后方向上，能够始终对来自前进方向的冲击进行有效的减震，有效提高了在平移车转向、横向及斜向运动时的减震效果。

技术领域

本实用新型涉及一种机动车，尤其涉及一种舵轮及平移车。

背景技术

电动平移车是工厂车间里短距离运载重物的重要工具。目前，电动平移车主要为有轨电动平移车和无轨电动平移车。有轨电动平移车受轨道限制，移动范围有限，同时铺设轨道也需要资金投入。无轨电动平移车以蓄电池为动力，相比于有轨电动平移车不需要铺设轨道，不仅节约成本，而且活动范围广泛。无轨电动平移车主要用于工厂车间，因地面平坦，较少考虑减震因素，并没有设置悬挂系统，因此适用场合受到一定的限制。

授权公告号为CN208731095U的中国实用新型专利公开了一种AGV自动引导运输车和舵轮减震机构。该舵轮减震机构包括舵轮安装板，舵轮安装板沿AGV小车前后方向的一端与车架通过铰接座和铰接轴进行铰接，相对的另一端通过减震弹簧与车架连接，舵轮安装板的下方安装舵轮，舵轮具有用于转向的转向电机和与转向电机传动连接的转向盘。由于该舵轮减震机构中的减震弹簧设置在了舵轮和车架之间，与铰接座沿车辆的前后方向布置，因此能够对来自车架前后方向的冲击进行一定的减震。但平移车在运输物品时，除了需要前进和后退外，还需要进行转向、横向运输甚至是斜向的运输，此时运输车的运输方向与减震弹簧、铰接轴的布置方向具有一定夹角，但上述的减震机构仅能够对来自车架前后方向的冲击进行减震、缓冲，无法有效的对来自车架宽度方向的冲击进行缓冲，会造成平移车在运输过程中不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种减震效果较好的舵轮及使用这种舵轮的平移车。

为实现上述目的，本实用新型的舵轮的技术方案是：

舵轮包括回转支撑总成、下摆臂、铰接座、减震装置和车轮组件，回转支撑总成包括车架固定盘、回转盘和与回转盘传动连接的转向电机，其中车架固定盘用于与运输车车架固定，回转盘与车架固定盘转动装配并与转向电机输出轴传动连接；下摆臂用于安装车轮组件；铰接座固定设置在回转盘下方，与下摆臂后端铰接；减震装置下端铰接在下摆臂前端，上端与回转盘铰接；车轮组件包括驱动电机和车轮，装配在下摆臂上，车轮的转动轴线沿左右方向延伸。

本实用新型的舵轮的有益效果是：本实用新型中在回转支撑总成直接与车架进行固定，用于进行减震的减震装置设置在车轮组件与回转盘之间，这样在舵轮进行转向时，减震装置能够跟随车轮一同转向，减震装置和铰接座始终在车轮前进的前后方向上，因此能够始终对来自前进方向的冲击进行有效的减震、缓冲，相较于现有的减震机构，有效提高了在平移车转向、横向及斜向运动时的减震效果。

进一步的，所述铰接座由回转盘中心倾斜向后下方延伸，所述减震装置的上端靠近铰接座上端设置。

进一步的，所述车轮组件还包括差速器，差速器安装在下摆臂下侧，所述车轮设有两个，分别与差速器的两个输出轴连接，差速器中部与驱动电机的输出轴传动连接。通过设置差速器在一个回转支撑总成下安装两个车轮，有效提高了平移车的承载量。

进一步的，所述下摆臂为几字形结构，自身围成开口朝向下方的差速器安装空间，差速器安装在差速器安装空间内。下摆臂设置为几字形结构便于与差速器的装配。