[实用新型]一种智能植保小车

说明书

本实用新型公开一种智能植保小车，包含车体和用于喷洒农药的喷药设备；车体设有行驶装置，喷药设备位于行驶装置的上方，喷药设备包含：装备适量农药的储药罐；增压泵，其通过管道低压端与储药罐开口端连接；至少一个电磁阀，其输入端通过管道与增压泵的高压端连接；至少一组喷嘴，布置在立杆上且通过管道与电磁阀输出端连接；用于保护管道的溢流阀，其与增压泵的高压端连接；增压泵、电磁阀和溢流阀均与控制器相连，控制各设备协同工作。本实用新型通过装载麦克纳姆轮并通过智能控制实现车身不转动就可在狭小空间内全方位移动自动完成喷药工作，克服像大棚这样狭小空间的喷药植保工作并避免喷药时人体近距离接触喷药机进而发生农药中毒的危险。

技术领域

本实用新型涉及植保技术领域，特征涉及一种智能植保小车。

背景技术

现如今，给作物施药是保证植物健康成长、提高作物产量必不可少的一种植保手段。我国主要以下几种喷药设备，其中人力背负式喷药机费力大、效率慢，适用于小面积耕地的植保工作，并且需要人和喷药机近距离接触，喷洒出的农药很可能对人体造成危害；车载式喷药机械相比于人力背负，车载式更加高效和省力，但成本较大，适用于大面积耕地的喷药工作，但同时过长的喷药管使得喷药工作很不方便。

另外，还有近些年新兴的无人喷药机，这种喷药机高效安全，机动性好相比于大型植保飞机雾滴漂移少，由于其旋翼作用，穿透能力强，喷药效果好，但该种喷药设备一次负载农药量较小，需要专用的航空用药，农药不加水稀释，且续航能力不强，一块电池仅能工作十五分钟左右，充电时间久，若要连续工作6个小时，需要一次携带二十几块电电池，且工作过程中要频繁换电池。

基于上述原因，研发一种智能植保小车，用以克服像大棚这样狭小空间的喷药植保工作并避免喷药时人体近距离接触喷药机进而发生农药中毒的危险，实为必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能植保小车，通过装载麦克纳姆轮并通过智能控制可以实现车身不转动就可以在狭小空间内全方位移动自动完成喷药工作，克服了像大棚这样狭小空间的喷药植保工作并避免喷药时人体近距离接触喷药机进而发生农药中毒的危险。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种智能植保小车，包含车体和用于喷洒农药的喷药设备；其中，所述车体中设置有带动小车在地面上全方位运动以及进入轨道运动的行驶装置，所述喷药设备位于所述行驶装置的上方，所述喷药设备包含：装备适量农药的储药罐；用于给农药加压以使农药有足够压力喷出的增压泵，其低压端通过管道与所述储药罐开口端连接；至少一个电磁阀，其输入端通过管道与所述增压泵的高压端连接；用于给作物喷药的至少一组喷嘴，布置在立杆上且通过管道与所述电磁阀输出端连接；用于保护管道的溢流阀，与所述增压泵的高压端连接；控制器，其分别与所述增压泵、所述电磁阀和所述溢流阀相连，控制各设备协同工作。

优选地，所述电磁阀为两个，每个电磁阀的输出端对应一组所述喷嘴，两组喷嘴分别布置在小车左右两侧的所述立杆上。

优选地，所述小车的车体上设有为喷药设备供电的电池组。

优选地，所述行驶装置包含：带动小车在地面上全方位运动的若干个轮子，每个轮子均与独立的一驱动轮电机连接；带动小车进入轨道运动的至少两个滚筒，包含前滚筒和后滚筒，分别与前滚筒驱动电机和后滚筒驱动电机连接；其中，所述控制器分别与每个驱动轮电机、前滚筒驱动电机和后滚筒驱动电机连接，控制轮子运动以及滚筒进入轨道或下轨道；至少一加速度传感器，与所述控制器连接，所述加速度传感器采集到滚筒进入轨道或下轨道的车体加速度信号并产生电压信号，输出至所述主控制器，所述主控制器发出进入轨道或下轨道的控制指令，控制对应的滚筒驱动电机运转，滚筒接替轮子为小车提供前进动力。