[实用新型]一种布匹疵监测机构夹持装置

权利要求书

1.一种布匹疵监测机构夹持装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有卷布辊(2)，所述卷布辊(2)的一侧设置有夹持件，所述夹持件包括支撑横杆(3)及设置在所述支撑横杆(3)上的多个夹持爪(4)，所述支撑横杆(3)滑动设置在所述机架(1)上，所述支撑横杆(3)的长度方向与卷布辊(2)的长度方向平行，所述支撑横杆(3)的移动方向与卷布辊(2)的长度方向垂直；

所述夹持爪(4)包括两个相对设置的子爪(41)，所述子爪(41)包括底座(42)、第一斜杆(411)、第二斜杆(412)及第三斜杆(413)，所述第一斜杆(411)的一端固定连接在底座(42)上，所述第二斜杆(412)的另一端与第二斜杆(412)的一端铰接，所述底座(42)内开设有滑槽(421)，所述滑槽(421)的长度方向与支撑横杆(3)的长度方向垂直，所述滑槽(421)内滑动设置有第一滑块(4211)，所述第三斜杆(413)的一端固定连接在所述第一滑块(4211)上，所述第三斜杆(413)的另一端铰接在第二斜杆(412)的侧壁上，所述底座(42)固定设置在支撑横杆(3)上；

所述支撑横杆(3)上还设置有带动第一滑块(4211)沿滑槽(421)的长度方向移动的驱动件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种布匹疵监测机构夹持装置，其特征在于：所述驱动件(5)包括第一电机(51)、螺杆(52)及第一内螺纹套筒(53)，所述螺杆(52)转动设置在滑槽(421)内，所述螺杆(52)的长度方向与滑槽(421)的长度方向平行，所述第一内螺纹套筒(53)螺纹套接在螺杆(52)上，所述第一内螺纹套筒(53)与滑槽(421)的侧壁抵接，所述第一电机(51)固定设置在支撑横板上，所述第一电机(51)的输出轴与所述螺杆(52)的一端抵接。

3.根据权利要求1所述的一种布匹疵监测机构夹持装置，其特征在于：所述驱动件(5)为电动推杆(6)，所述电动推杆(6)固定设置在支撑横板上，所述电动推杆(6)的活塞杆沿滑槽(421)的长度方向延伸，所述电动推杆(6)的活塞杆与第一滑块(4211)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种布匹疵监测机构夹持装置，其特征在于：所述机架(1)的两侧均设置有滑轨(11)，所述滑轨(11)的长度方向与支撑横杆(3)的长度方向垂直，所述支撑横杆(3)的两端均设置第二滑块(31)，两个所述第二滑块(31)分别在两条滑轨(11)内滑动，所述机架(1)上还设置有驱动两个第二滑块(31)同步移动的推动件(7)。

5.根据权利要求4所述的一种布匹疵监测机构夹持装置，其特征在于：所述推动件(7)包括两根往复丝杠(71)及两个第二内螺纹套筒(72)，两根所述往复丝杠(71)分别转动设置在两条滑轨(11)内，两个所述第二内螺纹套筒(72)分别螺纹套接在两根往复丝杠(71)上，两个所述第二滑块(31)分别与两个第二内螺纹套筒(72)固定连接，所述机架(1)上还设置有驱动两根往复丝杠(71)同步转动的转动件(8)。

6.根据权利要求5所述的一种布匹疵监测机构夹持装置，其特征在于：所述转动件(8)包括第二电机(81)、主动外齿轮(82)、链条(84)及两个从动外齿轮(83)，所述第二电机(81)固定设置在机架(1)上，所述主动外齿轮(82)与第二电机(81)的输出轴同轴连接，两个从动外齿轮(83)分别与两根往复丝杠(71)的一端同轴连接，两个所述从动外齿轮(83)通过链条(84)与主动外齿轮(82)传动。

7.根据权利要求1所述的一种布匹疵监测机构夹持装置，其特征在于：所述夹持爪(4)上还设置有吸附件(9)，所述吸附件(9)包括气泵(91)、通气管(92)及吸嘴(93)，所述气泵(91)固定设置在支撑横杆(3)上，所述通气管(92)的一端与气泵(91)的进气端连接，所述通气管(92)的另一端连接有吸嘴(93)，所述吸嘴(93)设置在两个子爪(41)之间，所述吸嘴(93)远离通气管(92)的一端正对卷布辊(2)设置。

8.根据权利要求1所述的一种布匹疵监测机构夹持装置，其特征在于：所述第二斜杆(412)的侧壁上设置有橡胶垫。