[实用新型]一种海面垃圾清理机器人

权利要求书

1.一种海面垃圾清理机器人，所述机器人包括移动主体(16)和垃圾处理管理单元，其特征在于：所述移动主体(16)设置有机械臂(1)，用于打捞垃圾；

包括多个超声波装置(2)，均匀分布在移动主体(16)的周圈外侧壁上，用于检测机器人周圈的海面上的垃圾并确定其方向和距离；

包括摄像装置(3)，用于拍摄海面上的垃圾；

包括处理器装置(4)，对信息进行整合、分析、处理；

包括存储装置(5)，记录机器人的既定行进路线、垃圾倾倒点的坐标；

包括定位装置(6)和驱动装置(7)，定位装置(6)用于对移动主体(16)进行定位，驱动装置(7)用于推动移动主体(16)按既定行进路线移动；

包括垃圾存储箱(8)，用于盛放机械臂(1)打捞的垃圾；

包括重量检测装置，设置与垃圾存储箱(8)的下方，用于检测打捞的垃圾的重量；

包括蓄电池组，用于给移动主体(16)提供电源；

包括无线通讯装置(9)，用于移动主体(16)与垃圾处理管理单元进行信息交换和无线通讯；

所述垃圾处理管理单元包括无线通讯单元，用于与移动主体(16)之间进行信息交换和无线通讯；

包括处理器单元，对信息进行整合、分析、处理；

设置有垃圾倾倒点，用于将移动主体(16)打捞回来的垃圾进行集中，统一处理；

包括多个充电桩，用于给移动主体(16)进行充电。

2.根据权利要求1所述的一种海面垃圾清理机器人，其特征在于：所述机械臂(1)可设置多个，使其分别均匀分布安装在移动主体(16)的侧壁上，所述机械臂(1)底端固定在转动座上，在所述机械臂(1)的前端设有机械抓手，用于将海面上的垃圾抓起。

3.根据权利要求1所述的一种海面垃圾清理机器人，其特征在于：所述摄像装置(3)的底座为一个可转动底座，所述可转动底座包括固定块和转动块，其底部固定块固定在移动主体(16)上，在所述固定块内部设置有用于驱动其转动块转动的驱动电机。

4.根据权利要求1所述的一种海面垃圾清理机器人，其特征在于：所述定位装置(6)采用GPS卫星定位装置或北斗卫星定位装置，所述驱动装置(7)有若干个，且均匀分布固定在移动主体(16)的下端，所述驱动装置(7)采用电动螺旋桨推进，电动螺旋桨的外部设有罩壳，防止垃圾缠到桨叶上。

5.根据权利要求1所述的一种海面垃圾清理机器人，其特征在于：所述垃圾存储箱(8)安放在移动主体(16)的中部，在垃圾存储箱(8)的侧壁上对称的设有两个吊耳(12)。

6.根据权利要求1所述的一种海面垃圾清理机器人，其特征在于：所述重量检测装置采用重量传感器，所述重量传感器设置在垃圾存储箱(8)的下方。

7.根据权利要求1所述的一种海面垃圾清理机器人，其特征在于：所述无线通讯装置(9)和无线通讯单元均采用Wi-Fi模块或移动网络模块。

8.根据权利要求1所述的一种海面垃圾清理机器人，其特征在于：所述垃圾倾倒点处设有吊机(10)，用于将垃圾存储箱(8)从移动主体(16)上吊起来，所述垃圾倾倒点还设有夹紧翻转装置，用于将垃圾存储箱(8)夹紧后翻转，将垃圾倒入运输车(11)的后车厢中。

9.根据权利要求1所述的一种海面垃圾清理机器人，其特征在于：所述充电桩通过支撑架(24)设置在水面上；

所述充电桩处设有固定装置，所述固定装置包括电磁铁(14)和衔铁(22)，所述电磁铁(14)固定在支撑架(24)上，所述衔铁(22)固定在移动主体(16)上；

所述充电桩处还设有红外线定位装置(6)，所述红外线定位装置(6)包括红外线发射器(23)，固定在支撑架(24)上用于发射红外线，包括红外线接收器(13)，固定在移动主体(16)上用于接收红外线信号。