[实用新型]一种智能清洁机器人无人避障结构

说明书

本实用新型涉及一种智能清洁机器人无人避障结构，包括底架、安装于底架上的转向电机、转向支撑组件、将转向支撑组件在上下方向上安装于底架上的转台轴承、安装于底架上并套设于转台轴承外侧的齿轮，无人避障结构进一步包括安装固定于转向支撑组件相对两侧的刷盘组件与吸水扒组件；本实用新型同现有技术相比，该避障结构所具有的刷盘组件及吸水扒组件形成为一体式结构，当遇到障碍物避障结构转弯或者后退时，位于相对两侧的刷盘组件与吸水扒组件能保证吸水扒组件沿着刷盘组件移动的路径吸收地面水分，干净安全。

[技术领域]

本实用新型涉及智能清洁机器人技术领域，尤指一种应用于智能清洁机器人的无人避障结构。

[背景技术]

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。智能清洁机器人，适用于各种室内环境，例如：商场、办公楼、走道以及酒店等。

传统洗地机利用刷盘来清扫地面的污渍，但是当洗地机遇到障碍物进行避让时，需要转弯或者后退，而在转弯或者后退的过程中，传统洗地机的吸水扒由于后置的结构特征以及转弯半径的幅度过大，而使得吸水扒不能覆盖刷盘前期刷过的路径，而导致在刷盘抬升后，地面残留水迹，不能达到清扫地面干净的目的并伴有安全隐患。

因此，确有必要对现有的洗地机进行改进，以克服上述缺陷。

[实用新型内容]

本实用新型的目的在于提供一种智能清洁机器人无人避障结构，该避障结构所具有的刷盘组件及吸水扒组件形成为一体式结构，当遇到障碍物避障结构转弯或者后退时，能够将刷盘组件跟吸水扒组件同时转向而保证刷盘组件移动过的路径能够被吸水扒组件全覆盖，清扫地面干净无水渍，安全高效。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种智能清洁机器人无人避障结构，包括底架1以及安装于底架1上的转向电机2、转向支撑组件3，所述转向支撑组件3顶端通过转台轴承4安装于底架1上，所述转台轴承4外侧套设有齿轮5，所述齿轮5安装于底架1上，所述转向支撑组件3相对两侧安装固定有刷盘组件6与吸水扒组件7，所述转向电机2通过带动齿轮5转动而进一步带动转台轴承4旋转，所述转台轴承4带动转向支撑组件3转动，所述刷盘组件6与吸水扒组件7随转向支撑组件3同步转向。

进一步地，所述转向支撑组件3包括转向支撑主体31、安装于转向支撑主体31下方用于智能清洁机器人各方位转动行走的轮毂电机32及安装于转向支撑主体31前侧的抬升组件33，所述刷盘组件6位于抬升组件33下方，并与抬升组件33相固定。

进一步地，所述刷盘组件6包括刷盘本体61及安装于刷盘本体61上的刷盘罩65，所述刷盘本体61与转向支撑组件3的抬升组件33相固定，所述刷盘本体61下方设有带刷毛的若干刷盘62及为刷盘62转动提供动力的刷盘电机63，所述刷盘电机63安装于刷盘本体61上。

进一步地，所述刷盘本体61前端安装有机械防撞组件64，所述机械防撞组件64的两侧边缘设置有滚轮641。

进一步地，所述吸水扒组件7包括吸水扒主体71及将吸水扒主体71连接至转向支撑组件3上的连杆组件72。

进一步地，所述吸水扒主体71前后两侧均设置有吸水胶条711，所述吸水胶条711沿上下方向延伸，所述吸水扒主体71中间位置处设有吸水管712，所述吸水管712用于将被吸水胶条711聚集在一起形成的水渍进行吸收。

进一步地，所述刷盘组件6、吸水扒组件7及转向支撑组件3固定为一体式结构，所述刷盘组件6与吸水扒组件7随转向支撑组件3同时作单方向270度转动。

进一步地，所述刷盘本体61与吸水扒主体71均呈弧形结构，所述刷盘本体61与吸水扒主体71的弧形圆心与转向支撑组件3的转动中心位于同一直线上。