[实用新型]一种智能定位过胶装置

权利要求书

1.一种智能定位过胶装置，其特征在于：包括支架（1），所述支架（1）上设有执行机构（20），所述执行机构（20）包括第一电磁滑轨（2）、第二电磁滑轨（5）、电机（9）、螺纹杆（12）和胶筒（15），所述支架（1）两侧设有第一电磁滑轨（2），所述支架（1）两侧内部设有红外传感器（3），所述第一电磁滑轨（2）上设有第一滑块（4），所述第一滑块（4）上设有第二电磁滑轨（5），所述第二电磁滑轨（5）下方设有CCD照相机（6），所述第二电磁滑轨（5）上设有第二滑块（7），所述第二滑块（7）上设有立柱（8），所述立柱（8）上端设有电机（9）和报警器（10），所述立柱（8）一侧设有螺纹杆槽（11），所述螺纹杆槽（11）中设有螺纹杆（12），所述电机（9）输出端与螺纹杆（12）连接，所述螺纹杆（12）上设有胶筒座（13），所述胶筒座（13）一侧设有胶筒卡扣（14），所述胶筒卡扣（14）中设有胶筒（15），所述胶筒（15）上方设有筒盖（16），所述支架（1）一旁设有PLC处理器（17）。

2.根据权利要求1所述的一种智能定位过胶装置，其特征在于：所述红外传感器（3）设置在支架（1）一端内部，所述红外传感器（3）与PLC处理器（17）电路连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能定位过胶装置，其特征在于：所述CCD照相机（6）设置在第二电磁滑轨（5）下方的中间位置，所述CCD照相机（6）与PLC处理器（17）电路连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能定位过胶装置，其特征在于：所述报警器（10）与PLC处理器（17）电路连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能定位过胶装置，其特征在于：所述螺纹杆（12）带动胶筒座（13）在螺纹杆槽（11）中上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种智能定位过胶装置，其特征在于：所述支架（1）下方设有万向轮（18）。