[实用新型]无人机精确播种系统

说明书

本实用新型涉及一种无人机精确播种系统，包括设于无人机上的无人机航拍检测系统、飞控模块、无线传输系统、中控系统、空中播种系统和无人机电源，以及设于地面的信息处理系统地面基站。本实用新型中无人机按照GPS导航路径，导航到指定位置的上方，通过空中分类的播种装置进行精确播种，并以此为一个流程，从而完成林区植被的精确修复，能够有效完成林区的精确抚育工作，提高林区植被覆盖率。

技术领域

本实用新型涉及植物种植系统领域，具体涉及一种无人机精确播种系统。

背景技术

无人机播种是指将遥感技术、机器智能技术和无人机技术结合起来，用于植树造林，在播种过程中，需要无人机进行配合。现有的无人机播种只局限于空中单个种类撒种，无法兼顾多种树木森林的精确补种，且由于技术的不成熟，工作效率不高，没有完整的系统和方法。

森林抚育又称林分抚育，是指从造林起到成熟龄以前的森林培育过程中，

为保证幼林成活，促进林木生长，改善林木组成和品质及提高森林生产率所采取的各项措施。包括除草、松土、间作、施肥、灌溉、排水、去藤、修枝、抚育采伐、栽植下木等工作。

森林补种是指在出现缺苗的农作物或者植物中，重新种植。目前林业补种技术并不成熟，补种的树苗因技术的原因不易生长。目前大部分采取人工补种方法，成本消耗较高，效率低，且无法精确判断该地区是否适合补种。

现有的无人机播种是指将遥感技术、机器智能技术和无人机技术结合起来，用于植树造林，在播种过程中，需要无人机进行配合。目前的无人机播种在无人机自动飞控导航作业最大限度的减少了人工和幼苗及种子的接触，从而降低幼苗的受损害程度。但是现有的无人机播种无法实现几类种子的同时控制和在空中的智能选择播撒，且由于技术的不成熟，效率不高，没有完整的系统和方法。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中大面积种植效率不高，精确度不高且人工成本高昂的问题，提供一种新的无人机播种系统，该方法功能完整可靠，便于在林间实施作业。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

一种无人机精确播种系统，包括设于无人机上的无人机航拍检测系统、飞控模块、无线传输系统、中控系统、空中播种系统和无人机电源，以及设于地面的信息处理系统地面基站；所述无人机航拍检测系统包括光谱相机、摄像头，所述无人机航拍检测系统、飞控模块、空中播种系统连接所述中控系统，所述中控系统连接无线传输系统，并与信息处理系统地面基站的无线信号收发装置连接；所述无人机航拍检测系统将遥感图像通过无线传输系统实时传输至信息处理系统地面基站，所述信息处理系统地面基站具有用于对无人机航拍检测系统获得的遥感图像进行分析的植被检测模块，以得到补种轨迹图，所述信息处理系统地面基站通过无线连接将分析得到的补种轨迹图发送回无人机的中控系统，所述中控系统将补种轨迹图的播种信息传递至飞控模块及空中播种系统。

进一步的，所述飞控模块包括定位模块、姿态控制模块和自主飞行模块。

进一步的，所述飞控模块分为自主导航和手动控制两种模式。

进一步的，所述空中播种系统包括舵机、播种盒和接种管，所述接种管连接旋转装置，所述舵机安装在播种盒内，用于控制接种管的旋转装置进行空中旋转。

进一步的，所述播种盒上部分为播种盒盖，所述播种盒盖上端安装固定于无人机云台中心，播种盒壳体穿过无人机云台中心；所述播种盒底部设有若干播种孔，所述播种盒壳体内部通过分种隔板将其中的种子存储空间分隔为若干分隔部分，每个分隔部分对应于播种盒底部的一个播种孔；所述接种管设于播种盒底部，所述接种管的管身连接于安装在播种盒下方的旋转装置，所述旋转装置位于播种孔下部，所述旋转装置转动带动接种管转动，接种管的位置对应于播种盒底部的播种孔时，接种管连通播种孔，相应播种盒分隔部分内的种子通过播种孔进入接种管；所述旋转装置通过舵机连接所述中控系统。