[实用新型]一种公路边坡检测用土壤采集器

权利要求书

1.一种公路边坡检测用土壤采集器，其特征在于，包括底座，所述底座下方设置有移动机构，所述底座上对向设置有竖板，两个所述竖板均与所述底座铰接，每个所述竖板与所述底座之间均设置有角度调整机构，两个所述竖板之间转动安装有转轴，所述转轴与所述竖板之间设置有转动锁止机构，所述转轴上设置有采样机构，所述采样机构包括设置在所述转轴上的第一气缸，所述第一气缸的自由端连接有安装板，所述安装板上安装有驱动电机，所述驱动电机与圆轴同轴转动连接，所述圆轴远离所述驱动电机的一端同轴连接有取样仓，所述取样仓中空设置，所述取样仓的侧壁上均布有进料口，所述取样仓外侧壁上设置有刮土板，所述取样仓远离所述圆轴的一端同轴连接有钻头，所述钻头的外径小于刮土板的直径。

2.根据权利要求1所述的一种公路边坡检测用土壤采集器，其特征在于，所述取样仓与所述钻头连接的端面通过螺纹与所述取样仓连接。

3.根据权利要求2所述的一种公路边坡检测用土壤采集器，其特征在于，所述转动锁止机构包括设在所述转轴端部的通孔，所述通孔的轴线与所述转轴的轴线垂直，所述转轴穿过所述竖板与锁止筒同轴转动连接，所述锁止筒固定安装在所述竖板外侧，所述锁止筒上周向设置有圆孔，所述通孔与所述圆孔之间通过锁止销连接。

4.根据权利要求3所述的一种公路边坡检测用土壤采集器，其特征在于，所述角度调整机构为第二气缸，所述第二气缸的自由端与所述竖板铰接，所述第二气缸的固定端与所述底座铰接。

5.根据权利要求4所述的一种公路边坡检测用土壤采集器，其特征在于，所述移动机构包括设置在所述底座下的行走轮，所述行走轮与所述底座之间设置有第三气缸。

6.根据权利要求5所述的一种公路边坡检测用土壤采集器，其特征在于，所述底座下方还设置有制动机构，所述制动机构包括锯齿板，所述锯齿板上的锯齿向下设置，所述锯齿板与所述底座之间设置有第三气缸。

7.根据权利要求6所述的一种公路边坡检测用土壤采集器，其特征在于，所述底座上还设置有限位支撑板，所述限位支撑板倾斜设置。

8.根据权利要求7所述的一种公路边坡检测用土壤采集器，其特征在于，所述底座上设置有配重块，所述配重块设置在所述第二气缸远离所述竖板的一端。