[实用新型]一种用于蝴蝶兰组盆装置的自动夹持装置

权利要求书

1.一种用于蝴蝶兰组盆装置的自动夹持装置，其特征在于：包括支撑板（5）、固定于支撑板上的气缸（6）、夹臂（2）、以及连接气缸（6）和夹臂（2）的传动机构（8），所述气缸（6）通过传动机构（8）驱使夹臂（2）打开或关闭以实现对营养杯组（4）的松开或夹紧。

2.根据权利要求1所述的用于蝴蝶兰组盆装置的自动夹持装置，其特征在于：所述传动机构(8)包括：

第一夹板(81)，其水平的、横向的固定于所述气缸(6)的活塞杆(61)上，并对称于活塞杆(61)的轴线；

两个连接杆(83)，其于水平面上对称于活塞杆(61)的轴线，两个所述连接杆(83)的其中一端分别铰接于第一夹板(81)的两侧；

两个齿轮(85)，其呈水平姿态相互啮合，其中心连线垂直于活塞杆(61)的轴线；

两个偏心件(84)，其分别固定于两个所述齿轮(85)的上表面，其顶端水平向左右两侧延伸突出于两个齿轮(85)构造形成偏心部(841)，两个所述偏心部(841)分别铰接于两个所述连接杆(83)远离所述第一夹板(81)的另一端，使所述连接杆(83)和偏心件(84)能够于水平方向上转动；

第二夹板(86)，其固定连接于两个所述齿轮(85)的底端，两个所述齿轮(85)以各自的轴线为旋转轴转动连接于所述第二夹板(86)上，所述夹臂(2)的一端设置于所述第二夹板(86)内并穿过第二夹板(86)分别与两个齿轮(85)固定连接；

限位组件(87)，其与第二夹板(86)相连接并限制第二夹板(86)的移动行程，使第二夹板(86)的移动行程小于活塞杆(61)的移动行程。

3.根据权利要求2所述的用于蝴蝶兰组盆装置的自动夹持装置，其特征在于：所述限位组件(87)包括一端固定于第二夹板(86)上的水平的导杆(871)、固定于所述导杆(871)另一端的限位板(872)、活动套设于导杆(871)上并固定于支撑架上的导向套(873)以及固定于支撑板（5）上的第一限位块（874）和第二限位块（875），所述第一限位块（874）位于限位板(872)的前方并能够限制所述限位板(872)的前进位置，所述第二限位块（875）位于第二夹板(86)的后方并能够限制所述第二夹板(86)的后退位置，第一限位块（874）和第二限位块（875）使限位板(872)和第二夹板(86)的移动行程小于活塞杆(61)的移动行程。

4.根据权利要求3所述的用于蝴蝶兰组盆装置的自动夹持装置，其特征在于：所述导杆(871)和导向套(873)分别设置有两个，两个所述导杆(871)相互平行。

5.根据权利要求2所述的用于蝴蝶兰组盆装置的自动夹持装置，其特征在于：所述夹臂(2)包括两个水平的半圆形的半环(21)，两个半环(21)的一端分别固定于两个所述齿轮(85)上，两个半环(21)的另一端随着齿轮(85)的转动靠近或远离，从而夹紧或松开营养杯组(4)。

6.根据权利要求5所述的用于蝴蝶兰组盆装置的自动夹持装置，其特征在于：所述半环(21)的内侧沿其弧面设置有向内延伸的凸缘(22)。

7.根据权利要求2所述的用于蝴蝶兰组盆装置的自动夹持装置，其特征在于：所述气缸(6)于其活塞杆(61)一侧上固定有垫板(7)，所述活塞杆(61)从所述垫板(7)上穿出。

8.根据权利要求7所述的用于蝴蝶兰组盆装置的自动夹持装置，其特征在于：所述垫板(7)上固定有水平的活塞杆套(82)，所述第一夹板(81)于所述活塞杆套(82)内移动。

9.根据权利要求1所述的用于蝴蝶兰组盆装置的自动夹持装置，其特征在于：所述夹臂（2）上方设置有花枝架（9）。

10.根据权利要求9所述的用于蝴蝶兰组盆装置的自动夹持装置，其特征在于：所述花枝架（9）为弧形支架。