[实用新型]土壤采样机

权利要求书

1.土壤采样机，包括一与移动装置连接的连接座(1)，所述连接座上转动连接有可翻转的收料桶(2)，其特征在于，所述收料桶(2)下端转动连接有一转动盘(4)，所述转动盘(4)下方设有可升降及伸缩的收料抓(6)。

2.根据权利要求1所述的土壤采样机，其特征在于，所述连接座(1)上固定有一第一电机(11)，所述第一电机联动下方的蜗杆(12)，所述蜗杆(12)与侧部的翻转齿轮(7)形成涡轮蜗杆结构。

3.根据权利要求2所述的土壤采样机，其特征在于，所述翻转齿轮(7)与一转动地固定在连接座(1)上的转轴连接固定，所述转轴另一端固定在所述收料桶(2)上。

4.根据权利要求1所述的土壤采样机，其特征在于，所述收料桶侧壁上固定一第二电机(31)，所述转动盘(4)外壁上套接固定一二级齿轮(41)，所述第二电机(31)输出的一级齿轮(32)与所述二级齿轮(41)啮合。

5.根据权利要求1或4所述的土壤采样机，其特征在于，所述转动盘(4)中部固定有一具有通孔结构的过料盘(3)，所述过料盘(3)中间贯穿一螺纹轴(9)。

6.根据权利要求5所述的土壤采样机，其特征在于，所述螺纹轴(9)上设有外螺纹，所述螺纹轴(9)上卡和一收料盘(5)，所述收料盘(5)外端沿上铰接若干花瓣结构的收料抓(6)。

7.根据权利要求6所述的土壤采样机，其特征在于，每个收料抓(6)皆与转动盘(4)之间设有连接杆(8)，所述连接杆(8)两端分别铰接在收料抓(6)外部的第一铰接座(61)，和转动盘(4)上固定的第二铰接座(81)上。