[实用新型]一种五轴旋转工作台

权利要求书

1.一种五轴旋转工作台，其特征在于，包括：基座、用于在X轴和Y轴方向移动的平面移动部件、用于在Z轴方向移动的横梁移动部件、用于旋转零件角度的旋转部件、用于翻转旋转部件的摇摆部件和用于钻磨的工作部件；所述旋转部件包括：第一伺服电机、第一传动轴和旋转工作台，所述第一传动轴的下端与第一伺服电机连接，所述第一传动轴的上端与旋转工作台连接；所述旋转工作台表面向内凹陷形成若干个倒T形槽，所述倒T形槽内设置有与倒T形槽配合的用于固定零件的紧锁部件，所述紧锁部件包括：螺杆、限位板和第一螺母，所述螺杆分别与限位板和第一螺母连接，所述螺杆与倒T形槽滑动连接；所述基座分别与平面移动部件、横梁移动部件和摇摆部件连接，所述平面移动部件分别与工作部件和横梁移动部件连接，所述旋转工作台设置在工作部件的下方，所述第一伺服电机与摇摆部件连接。

2.根据权利要求1所述的一种五轴旋转工作台，其特征在于：所述平面移动部件包括：X轴移动部件、Y轴移动部件和壳体；所述壳体分别与X轴移动部件和Y轴移动部件连接，所述X轴移动部件与Y轴移动部件连接。

3.根据权利要求2所述的一种五轴旋转工作台，其特征在于：所述基座的侧面向内凹陷形成第五滑动导轨，所述壳体的侧面设置有与第五滑动导轨互相配合的导向块，所述导向块由壳体的侧面延伸且向内弯折而成，所述第五滑动导轨与导向块滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种五轴旋转工作台，其特征在于：所述X轴移动部件包括：X轴丝杠、第二伺服电机、用于导向和固定第二伺服电机的第一滑动导轨、用于固定X轴丝杠的第一固定部件、用于导向和固定第一固定部件的第二滑动导轨、用于固定第一滑动导轨的第三固定部件，以及用于固定第二滑动导轨的第四固定部件；所述X轴丝杠分别与第一滑动导轨和第二滑动导轨垂直，所述第二伺服电机与第一滑动导轨连接，所述第一固定部件与第二滑动导轨连接，所述X轴丝杠与工作部件连接，所述第三固定部件与第四固定部件的高度一致，所述第三固定部件分别与第一滑动导轨和壳体连接，所述第四固定部件分别与第二滑动导轨和壳体连接。

5.根据权利要求4所述的一种五轴旋转工作台，其特征在于：所述Y轴移动部件包括：Y轴丝杠、第三伺服电机、用于导向和固定第三伺服电机的第三滑动导轨、用于固定Y轴丝杠的第二固定部件、用于导向和固定第二固定部件的第四滑动导轨、用于固定第三滑动导轨的第四滑动导轨，以及用于固定第四滑动导轨的第六固定部件；所述Y轴丝杠分别与第三滑动导轨和第四滑动导轨垂直，所述Y轴丝杠分别与第一滑动导轨和第二滑动导轨平行，所述X轴丝杠分别与第三滑动导轨和第四滑动导轨平行，所述第三伺服电机与第三滑动导轨连接，所述第二固定部件与第四滑动导轨连接，所述第四滑动导轨与第六固定部件的高度一致，所述第四滑动导轨分别与第三滑动导轨和壳体连接，所述第六固定部件分别与第四滑动导轨和壳体连接，所述Y轴丝杠与工作部件连接，所述X轴丝杠与Y轴丝杠互相垂直且不相交。

6.根据权利要求4所述的一种五轴旋转工作台，其特征在于：所述第一滑动导轨的底部设置有凸边，所述第二伺服电机的底部设置有与凸边向匹配的限位块，所述凸边与限位块滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种五轴旋转工作台，其特征在于：所述工作部件包括用于固定平面移动部件的第七固定装置和钻头，所述第七固定装置分别与钻头和平面移动部件连接。

8.根据权利要求1所述的一种五轴旋转工作台，其特征在于：所述横梁移动部件包括：第四伺服电机、第二传动轴、第一齿轮组件、第二齿轮组件、Z轴丝杠和用于固定Z轴丝杠的第八固定装置；所述第二传动轴分别与第四伺服电机和第一齿轮组件连接，所述第一齿轮组件与第二齿轮组件啮合连接，所述Z轴丝杠分别与第八固定装置和第二齿轮组件连接，所述Z轴丝杠与平面移动部件垂直连接，所述第八固定装置与基座连接。