[实用新型]一种进料小车

权利要求书

1.一种进料小车，其特征在于，至少包括：

机架(10)；

导轨机构，所述机架与导轨机构之间设有滑动机构；

基座(20)，所述基座设于机架的一侧并与机架沿竖直方向滑动连接；

升降卷扬机构(30)，所述升降卷扬机构用于驱动所述基座相对机架沿竖直方向往复移动；

至少一组推送机构，所述推送机构设置于基座上，所述推送机构至少包括推座(43)，所述推座上设有至少两组推杆机构(40)。

2.按照权利要求1所述的进料小车，其特征在于，所述推杆机构至少包括推杆座(41)和推杆(42)。

3.按照权利要求2所述的进料小车，其特征在于，两组所述推杆机构之间还设有至少一组副推杆机构(50)，所述副推杆机构的位置低于推杆机构。

4.按照权利要求1所述的进料小车，其特征在于，所述升降卷扬机构至少包括：

卷扬筒(31)；

卷扬驱动机构(32)，所述卷扬驱动机构用于驱动所述卷扬筒旋转；

卷扬滚轮(37)，一对所述卷扬滚轮固定设置于所述基座上，

若干卷扬引导轮(38)，所述卷扬引导轮设于卷扬筒与卷扬滚轮之间；

卷扬绳(34)，所述卷扬绳的一端与卷扬滚轮固定连接，另一端依次绕过相应卷扬引导轮和卷扬滚轮后固定于所述机架上。

5.按照权利要求4所述的进料小车，其特征在于，所述卷扬滚轮的轴线与卷扬引导轮的轴线垂直。

6.按照权利要求4所述的进料小车，其特征在于，所述卷扬筒(31)上设有螺旋延伸的引导槽(36)。

7.按照权利要求4所述的进料小车，其特征在于，所述卷扬驱动机构的输出端连接有卷扬轴(33)，所述卷扬筒固定连接于卷扬轴上。

8.按照权利要求1-7任一项所述的进料小车，其特征在于，所述导轨机构包括设于机架上方的上导轨(12)和下导轨(11)。

9.按照权利要求1-7任一项所述的进料小车，其特征在于，所述机架的顶部靠近基座的一侧设有防撞装置(80)，所述防撞装置包括与机架固定连接的防撞支架(82)和固定于防撞支架上的防撞块(81)，所述防撞块由柔性材质制成。

10.按照权利要求1-7任一项所述的进料小车，其特征在于，所述基座与机架的底部之间还设有行程控制装置(60)。