[实用新型]一种IC基板自动组入设备

权利要求书

1.一种IC基板自动组入设备，其特征在于，包括：

治具回流机构，用于输送治具；

基座上料机构(1)，用于将基座放置于治具上；

治具翻转翻盖机构(3)，用于翻开治具的上盖和下盖以及将治具进行翻转；

IC组装机构(2)，用于将IC装配至所述基座上；

PCB板组装机构(4)，用于将PCB板装配至所述基座上，

所述基座上料机构(1)、IC组装机构(2)和PCB板组装机构(4)沿着所述治具回流机构顺序排列设置，

所述治具翻转翻盖机构(3)至少设置三个，分别设置于所述基座上料机构(1)之前、PCB板组装机构(4)之前以及PCB板组装机构(4)之后。

2.根据权利要求1所述的一种IC基板自动组入设备，其特征在于，所述基座上料机构(1)包括：

第一支架(11)；

第一XZ轴移动机构(12)，装设于所述第一支架(11)上；

基座夹爪(13)，与所述第一XZ轴移动机构(12)传动连接，用于夹取所述基座。

3.根据权利要求1所述的一种IC基板自动组入设备，其特征在于，所述治具翻转翻盖机构(3)包括：

第二支架(31)；

第二XZ轴移动机构(32)，装设于所述第二支架(31)上；

第一旋转驱动机构(33)，与所述第二XZ轴移动机构(32)传动连接；

曲柄(34)，所述第一旋转驱动机构(33)与曲柄(34)连接并驱动所述曲柄(34)转动，所述曲柄(34)能够伸入所述治具的上盖与下盖之间。

4.根据权利要求3所述的一种IC基板自动组入设备，其特征在于，所述第一旋转驱动机构(33)包括：

驱动件(331)；

皮带轮(333)，与所述驱动件(331)传动连接；

第一转轴(334)，所述皮带轮(333)带动所述第一转轴(334)转动，所述第一转轴(334)与所述曲柄(34)连接。

5.根据权利要求4所述的一种IC基板自动组入设备，其特征在于，所述治具翻转翻盖机构(3)还包括治具检测器(35)，所述治具检测器(35)装设于所述曲柄(34)的一侧，用于检测所述治具的上盖或下盖翻动的状态以及所述治具的翻转状态。

6.根据权利要求1所述的一种IC基板自动组入设备，其特征在于，所述IC组装机构(2)包括：

IC送料机构(21)，所述IC送料机构(21)将IC送至所述治具回流机构一侧；

IC上料机构(22)，用于将IC从所述IC送料机构(21)上移送至所述基座上。

7.根据权利要求1所述的一种IC基板自动组入设备，其特征在于，所述PCB板组装机构(4)包括：

PCB板送料机构(41)；

PCB板翻转机构(42)；

PCB板上料机构(43)；

所述PCB板送料机构(41)将PCB板送至所述PCB板翻转机构(42)上，所述PCB板翻转机构(42)将所述PCB板进行翻转，所述PCB板上料机构(43)将所述PCB板从所述PCB板翻转机构(42)上输送并安装至所述基座上。

8.根据权利要求7所述的一种IC基板自动组入设备，其特征在于，所述PCB板送料机构(41)包括：

XY轴移动机构(411)；

PCB板夹爪(412)，与所述XY轴移动机构(411)传动连接，用于夹取PCB板。

9.根据权利要求7所述的一种IC基板自动组入设备，其特征在于，所述PCB板翻转机构(42)包括：

第三支架(421)；

第二转轴(423)，设置为相对应的两个并穿设于所述第三支架(421)上，用于夹取PCB板；

第二旋转驱动机构(422)，用于驱动所述第二转轴(423)转动。

10.根据权利要求7所述的一种IC基板自动组入设备，其特征在于，所述PCB板组装机构(4)还包括PCB板整形机构(44)，所述PCB板整形机构(44)包括：

PCB板整形平台(441)，用于放置PCB板；

整形块，设置为多个并置于所述PCB板整形平台(441)的周围，所述多个整形块相对移动对所述PCB板进行整形。