[实用新型]自动排盘装置

权利要求书

1.一种自动排盘装置，其特征在于，其包括传送机构、移栽机构、推盘机构以及缓冲塔，所述传送机构用于放置托盘并对所述托盘进行传送，所述移栽机构位于传送机构中，当托盘移动至所述移栽机构时，所述移栽机构将所述托盘顶起后，通过推盘机构将所述托盘移动至缓冲塔中。

2.如权利要求1所述的自动排盘装置，其特征在于，所述传送机构包括传送支架、传送带以及传送动力机构，其中，所述传送带和传送动力机构均安装于传送支架上，所述传送动力机构带动位于所述传送带上的托盘运动。

3.如权利要求2所述的自动排盘装置，其特征在于，所述传送带和传送动力机构均为多个，每个传送力机构带动对应的传送带运动，多个传送带平行设置以支撑所述托盘，所述多个传送带被分为第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带的数量相同或不同，所述移栽机构设置于所述第一传送带和第二传送带之间。

4.如权利要求1-3任一项所述的自动排盘装置，其特征在于，所述移栽机构包括顶起支架，顶起气缸，所述顶起气缸的活动端与顶起支架固定连接，顶起气缸初始位置时，所述顶起支架位于传送机构上的托盘所在平面的下方。

5.如权利要求1-3任一项所述的自动排盘装置，其特征在于，所述推盘机构包括推盘支架、推杆、丝杠以及丝杠驱动器，所述推盘支架设置于传送机构和缓冲塔之间，所述丝杠和丝杠驱动器安装于所述推盘支架上，所述推杆与所述丝杠螺纹连接，所述丝杠驱动器带动所述丝杠转动以使推杆推动所述托盘从传送机构到达缓冲塔。

6.如权利要求5所述的自动排盘装置，其特征在于，所述传送机构和缓冲塔之间还设置有与所述推盘支架平行设置的移动平台，所述移动平台位于推盘支架的下方，所述移动平台上设置有转动连接于所述移动平台上的转动辊，所述转动辊有多个，所述转动辊沿丝杠的长度方向均匀分布于所述移动平台上。

7.如权利要求6所述的自动排盘装置，其特征在于，所述缓冲塔包括缓冲塔支架、缓冲塔输送机构以及缓冲塔动力机构，所述缓冲塔输送机构以及缓冲塔动力机构均安装于缓冲塔支架上，且缓冲塔动力机构带动所述缓冲塔输送机构运动，所述缓冲塔输送机构上固定有多个均匀分布的支撑架，所述支撑架用于支撑并传送从所述传送机构输送至缓冲塔的托盘。

8.如权利要求7所述的自动排盘装置，其特征在于，所述缓冲塔上设置有检测机构，所述检测机构安装于缓冲塔支架上，且检测机构的高度与移动平台的高度相适配，所述自动排盘装置还包括控制器，所述控制器接收所述检测机构的检测信号并根据所述检测信号控制缓冲塔动力机构和丝杠驱动器的动作。

9.如权利要求8所述的自动排盘装置，其特征在于，所述检测机构为光电传感器。

10.如权利要求1-3任一项所述的自动排盘装置，其特征在于，所述传送机构上还设置有挡板，所述挡板位于传送机构的远端且与移栽机构相配合。